中国需要一千万个“洋买办”

“洋买办”一词发祥于上个世纪三十年代的上海滩。有部叫《上海滩》的电视剧,讲的是江湖上打打杀杀、快意恩仇、哥们儿意气的事,剧中的“洋买办”们由于要么见利忘义,要么没有民族气节,帮洋人欺诈同胞,所以总是江湖侠客们杀之而后快的人选。老舍《茶馆》里的小刘麻子,茅盾《子夜》中的赵伯韬也都属买办之流。 据博学者们考证:“买办”原本是个中性词,原意是“采购员”,传到中国后突然就变了味。中国“买办”最早出现在东南沿海城市,多是帮助外国商人和清政府进行买卖活动的中国通译和一般仆役。十九世纪七、八十年代,清政府与外国列强签订了一系列不平等条约,“买办”离开了政府的支配     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

论可持续发展战略的文化因素

可持续发展战略的文化因素主要表现为：该战略的形成是建立在深刻的文化变革基础上，该战略的本质内容包含着丰富的文化含量，该战略的实施要依靠文化力的推动和整合。     

狗宝的培育技术

狗宝即狗的胃结石、膀胱结石、胆结石等,它与牛黄、朱砂并称为中药材中的三宝。狗宝是目前二十四种稀有动物药材之     

凸轮型线的优化设计

针对高速汽油机顶置凸轮轴的设计，建立了高次方多项式描述动力凸轮特性的数学模型，并给出了相关系数的计算公式，最后根据数学模型对一台汽油机的凸轮型线进行了优化．     

杉木老龄林与原生杂木林群落外貌特征比较分析

通过对 3600m^2标准地调查，研究福建南平溪后安曹下76年生杉木丰产林取代杂木林后群落外貌特征的变化。结果表明：老龄杉木群落蕨类草本植物、地下芽植物、大型叶植物、草叶植物、非全缘叶植物种类数量比例大于杂木林，而乔木、灌木、大高芽植物、小型叶植物、革叶和厚革叶植物、全缘叶植物种类数量比例小于杂木林。     

规范经济行为是珠江上游生态建设的根本途径

江河上游的规划和治理是建设生态环境的基础和关键。珠江上游生态环境建设要从规范现实经济行为入手，以便遏制日趋恶化的生态环境，进一步拓展生态环境对经济发展的承载能力。规范珠江上游各经济主体的行为，要以可持续发展观为价值标准，以分析实际情况为出发点，采用切实可行的对策措施。     

形状记忆合金纤维层板固有频率可调性的有限元分析

采用有限元方法建立SMA纤维层合板的有限元动力学模型，通过矩阵特征值问题求解，得到板的固有频率，讨论了相奕激发温度的改变、SMA纤维的体积分数、SMA预拉伸变形等参数对结构固有频率的影响。研究结果对于实现SMA纤维复合材料减振降噪智能结构的自适应控制具有一定的参考价值。     

从经济结构与基础设施的关系看江西经济发展的潜力

通过对江西省1990－1999年统计数据分析，并结合对邻省湖南、广东的相关数据的比较，得出江西省旧有经济结构已成为基础设施“瓶颈”基本消除后制约江西经济进一步发展的主要因素，其具体表现为：（1）运输邮电业对GDP的拉动效尖从19909－1999年迅速递减，1996年以后运输邮电业指数与DGDP指数呈明显负相关，运输邮电基础设施的大发展没有带动相应的GDP增长；（2）固定资产对GDP的拉动指数从1990－1993年迅速递减后一直徘徊在4左右，使基础设施能力的发挥受到限制，也影响了对外来投资的吸引力，江西省经济今后的发展有赖于经济结构的调整，以使基础设施对经济发展的推动作用能得到充分发挥。     

多碱光电阴极单色光电流测试技术研究

多碱光电阴极的单色光电流实质上反映的是其在该单色光照射下的量子产额。该文阐述了单色光电流的测试原理和影响量子产额的因素,介绍了多碱光电阴极多信息量测试系统,该系统可在多碱光电阴极制备过程中在线测试、处理阴极的单色光电流,测得的曲线有助于分析和指导工艺,从中还可得到光电子逸出深度的信息。该文给出并分析了在该系统应用于玻璃阴极实验管制备过程中的测试结果。