UKF滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

针对直升机盘旋飞行时的定位问题,建立了直升机盘旋飞行模型,讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法。将UKF算法应用于所建立的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明UKF能有效地对目标进行跟踪,且具有较高的精度和较强的抗噪声性能。     

北太平洋副热带环流的经向输送与Sverdrup输送关系研究

基于再分析资料, 比较了应用流速资料直接计算的和基于Sverdrup关系应用风应力资料估算的北太平洋副热带环流的经向体积输送的差异. 结果表明在海洋内区气候平均状态下, Sverdrup输运与实际的北太平洋副热带环流的经向体积输送相差甚小. 对于北太平洋副热带环流的经向体积输送的10 年际变化特征, 由于海洋环流对风应力变化的响应只有当第一模态斜压Rossby波到达西边界后才能完成, 所以当应用该延迟时间修正了Sverdrup输运函数后, 修正后的Sverdrup输运与实际的经向输送的十年际变化趋势就有了很好的相关性, 特别是在西边界附近. 结果表明Sverdrup平衡不仅在气候平均意义下是副热带内区环流很好的近似, 而且当考虑了第一斜压模态Rossby波的传播时间后, Sverdrup平衡也可以很好地估计海洋环流随时间变化的特征.     

分数阶混沌同步磁阻电机的滑模控制

利用数值方法,计算了分数阶同步磁阻电机系统的最大李雅普诺夫指数,并对其状态值时间序列进行0-1测试,得出其出现混沌运动的最小阶数约为2.01,表明该系统在特定阶数和参数情况下会出现混沌振荡,进而严重影响电机动态性能和稳定性.通过考察控制系统的频率特征,基于无穷状态方法和滑模控制理论设计合理的控制器,借助李雅普诺夫方法,...     

关于加速推进“科技富农” 助力建设“富美长兴”的思考

<正>近年来,长兴县合力推进科技体制改革,全力推进产业创新和科技创新联动,在创新机制、创新氛围、创新生态等多个方面都有明显改观,特别是今年8月高分通过国家首批创新型县验收,有效提高了“科创长兴”品牌辨识度。为助力建设“富美长兴”和推进乡村振兴,长兴县科技局以科技富农为目标,以农技创新为重点,组织开展实地走访、座谈讨论,     

三相异步电动机电机故障诊断与对策

0.引言多年机械设备的设计中,常常用到三相异步电动机,由于设备的工作环境十分恶劣,导致电机烧毁的事故常有发生,严重影响着生产的安全、可靠、长周期运行。根据甲方的反馈和与生产厂家的沟通,现针对电机烧毁原因及相应对策做一简要分析和介绍。     

某薄壁易变形机匣加工工艺研究

本文采用数控设备，通过应用数控编程，重新设计适合加工刀具和工装，不断改进优化加工参数，对大型薄壁易变形机匣进行数控加工，初步探索出较为理想的数控加工工艺，降低操作工人加工难度，提高加工大型薄壁机匣的普遍性，为大型薄壁易变形机匣数控加工，探索出一条新的出路，极大地提高了生产效率和产品质量。     

洛阳铲在取土场勘探中的应用

由于取土场勘探特点,采用传统勘探方法,费时费力,效率低下,成本高,极不经济、环保,采用洛阳铲进行勘探,省时、省力,效率高,勘察成本低,经济环保,是一种值得推广、行之有效的勘探方法。     

居民区物业消防安全管理现状研究

我国物业消防安全管理工作起步较晚,2009新版《中华人民共和国消防》中对物业消防安全管理工作才予以明确。在很长一段时间里,物业消防管理服务水平良莠不齐,城市居民对物业消防安全管理的需求与物业管理水平的发展不相适应。如何加强居民区的消防安全管理工作,是我们做好社会化消防工作的重要课题。本文通过分析居民区物业消防安全管理存在的问题及原因,有针对性的提出了对策和建议。     

软土地基钻孔灌注桩施工质量通病与防治

软土地基钻孔灌注桩工程施工质量通病主要有：缩径、断桩、桩顶冒水、桩身孔洞、钢筋笼“上浮”、“烂桩头”、桩孔坍孔、孔位倾斜等。就其形成原因逐一进行剖析，并提出了相应的防治措施。     

大型桥头金属雕塑制作中不同材质金属表面的焊接处理

金属摩塑作为新型工艺在雕塑工作中有了长足的发展并成为行业发展的新趋向，在制作工艺中经常遇到不同金属材质的焊接问题，本文对这一进行了深入探讨，对同类问题的解决具有一定的参考指导价值。