基于模糊神经网络的自适应滤波方法仿真研究

提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法基于模糊规则，根据新息相关性，自适应调整测量噪声方差R，有效的解决了噪声的统计特性与实际不符时，滤波器发散的现象。同时，利用Elman网络作为误差估计器，补偿模糊自适应卡尔曼滤波器的估计误差。仿真结果表明，两种方法结合，可以有效地防止滤波器发散，缩小实际的滤波误差，提高滤波精度，实现滤波器参数的在线改进。     

关于无穷维Möbius变换

首先得到无穷维Clifford数的一些性质,然后利用所得结果将Ahlfors关于双曲Möbius变换和严格抛物Möbius变换及Waterman关于Möbius变换迹的有关讨论推广到无穷维的情形.     

《铝硅矿物浮选化学与铝土矿脱硅》

作者:胡岳华王毓华王淀佐等出版:科学出版社2004年9月定价:60元本书揭示了一水硬铝石及铝硅酸盐矿物晶体结构、价键特性及溶液界面反应对其表面电性、润湿性、吸附性的影响及与正浮选和反浮选行为的关系;叶腊石、伊利石、高岭石表面各向异性和阳离子捕收剂在矿物表面吸附层疏水     

恐怖诡异的自然灾害--20世纪幽灵

秘鲁大雪崩 秘鲁位于南美洲西部,拥有一望无垠的海岸线,长达3000多千米.它又是一个多山的国家,山地面积占全国总面积的一半,著名的安第斯山脉的瓦斯卡兰山峰,山体坡度较大,峭壁陡峻.山上长年积雪,"白色死神"常常降临于此.     

儒家伦理在高科技时代的张力与转型

现代高科技的快速发展使伦理陷入困境,从而使人类的生存出现危机.中国儒家伦理对解决危机和回应高科技对伦理的挑战具有合理的张力.为了人类的生存和发展,我们必须把握这种张力,并克服其在高科技时代的局限,推进儒家伦理在高科技时代的转型.     

谈《诗经》中的变文手法

《诗经》重章叠句的形式导致了诗中变文的大量出现。自从汉代人发现了“变文同义”的规律后，历代学者都用这一思路来解释《诗经》。我们学习《诗经》，一定要了解这些变文的形式特点和前人解释它们的模式。只有这样，我们才能有效地解决《诗经》中比较棘手的难词问题。     

中学生化学学习动机分析

通过调查分析当前中学生学习化学的16个动机，提出了培养激发中学生以认知动机为核心的几方面学习化学的动机，使他们热爱化学，提高认知水平，取得良好学习成效。     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

曹植神仙方术态度辨析

曹植对神仙方术之事的态度，学术界多持“否定说”。笔者认为曹植对此采取了一种基本认同的态度。试图从历史文化渊源、曹植的生存时代状况及家庭影响、曹植独特的人格等三方面论述曹植认同态度的形成原因，并得出曹植对神仙方术之事的态度不是简单地反对，而是基本认同的结论。     

平方非线性Klein-Gordon方程的新解法

主要介绍第一类(平方)非线性Klein-Gordon方程的求解,即利用Legendre椭圆积分和Jacobi椭圆函数的定义中推导出的一种新变换来解方程,使非线性方程演化方程的求解更为方便.