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201.
202.
基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机,研制出一个电压更低(3.3V),体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm)),重量更轻(9g,含电池4.8g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”,基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用,更有效. 相似文献
203.
204.
以乙酸钠、丙酸钠为碳源的活性污泥合成聚羟基脂肪酸酯的结构分析 总被引:1,自引:0,他引:1
聚羟基脂肪酸酯(Polyhydroxyalkanoates,
PHAs)是临时储藏于活性污泥的微生物体内的能量和碳源聚合物,是完全可生物降解的热塑性塑料.为了研究碳源对PHAs结构的影响,本文采用乙酸钠、丙酸钠为碳源在厌氧条件下培养活性污泥得到2种不同的PHAs样品,通过1H
NMR、13C NMR和GC-MS谱图确定其组成和比例以乙酸钠培养活性污泥得到PHAs样品的单体组成以3-羟基丁酸酯(3-hydroxybutyrate,3HB)为主,x(3HB)/x(3HV)(3-hydroxyvalerate,3-羟基戊酸酯)为93.91∶6.09;以丙酸钠培养活性污泥得到PHAs样品的单体组成主要以3HV为主,除3HB、3HV外,另外还有2-甲基-3-羟基丁酸酯(2-methyl-3-hydroxybutyrate,2M3HB)和2-甲基-3-羟基戊酸酯(2-methyl-3-hydroxyvalerate,2M3HV),
3HB/3HV/2M3HB/2M3HV的摩尔比为28.66∶63.13∶2.55∶5.66.由此可见采用不同碳源培养活性污泥所得到的PHAs的单体组成是不同的. 相似文献
205.
206.
在信息不对称的信贷市场中,当存在高、低两种不同风险类型的贷款企业时,银行如何在一定的风险限制下达到利润最大化.文中假设银行为一个上市公司,因而把其利润最大化和风险有效地结合了起来,使模型具有更实际的可操作性和现实意义. 相似文献
207.
208.
针对高校实验室实时监控环境状态的具体需求,以Android开源平台作为移动终端,结合Arduino开源控制板对系统硬件架构、功能模块及软件设计进行研究.系统通过Arduino ADK实现与温湿度传感器、烟雾传感器和动力传感器连接并进行信息采集、处理,相关数据上传Yeelink物联网开放云平台,通过Android移动端可对传感数据信息进行临时存储、在线监测和实时报警.经过测试,系统部署快速简易,搭建成本较低,在扩展性、定制性和适用性方面具有较好的表现. 相似文献
209.
海洋工程装备主要指海洋资源勘探、开采、加工、储运、管理、后勤服务等方面的大型工程装备和辅助装备,包括钻井装备、生产装备、辅助船舶及配套设备等.其研发及产业化应用水平,是衡量一个国家科技创新和高端装备制造发展程度的重要标志.广东作为我国海洋经济大省和制造业大省,拥有发展海洋工程装备产业的良好基础和丰富应用场景,大力发展海... 相似文献
210.
抗HIV-1gp41合成多肽gp41-5单克隆抗体的制备及初步鉴定 总被引:1,自引:0,他引:1
制备抗HIV-1 gp41合成多肽gp41-5的单克隆抗体(mAb),为筛选抗HIV-1多肽及分析gp41的抗原表位提供有用工具。常规动物免疫、细胞融合、克隆化制备抗gp41-5多肽mAb,并用ELISA法对其特异性、抗原识别表位及相对亲和力等做了初步鉴定。获得了4株抗gp41-5多肽的mAb,这4株mAb均特异识别gp41-5多肽,但不与gp41的N36或C34多肽片段反应。得到的4株mAb能特异结合gp41核心结构的空间构象。 相似文献