黑木耳、银耳、黑牛肝菌的红外光谱研究

利用傅里叶变换红外光谱仪对三种食用菌(黑木耳、黑牛肝菌、银耳)样品进行了研究。三种菌的光谱各具特征，黑木耳和银耳光谱主要谱峰相似，但与黑牛肝菌的光谱区别较大；根据吸收强度比可以将黑木耳和银耳区分开。光谱结果还显示，三种食用菌多糖，既有α糖苷键，也有β糖苷键。红外光谱具有快速、简便、不需对样品进行分离提取等优点。     

综合客运枢纽内各方式协调调度模型

以乘客费用最小为优化目标,以各种客运方式(地铁、轻轨和常规公交)的发车间隔为决策变量,以各方式的车辆配置及各方式间的运能匹配为约束条件,建立了综合客运枢纽内各方式协调的调度模型,利用Matlab遗传算法工具箱对模型进行求解,并以北京市西直门综合客运枢纽为例对模型进行验证.结果表明,实施协调调度后乘客费用显著减少,所建立的模型能够较好地解决枢纽内各方式间的协调调度问题.     

在γγ对撞机上通过味改变过程探测中性toppion介子

在Topcolor辅助的Technicolor(TC2)模型下，研究了γγ对撞中产生中性toppion介子(Ⅱt^0)的味改变过程：γγ→tc→-Ⅱt^0．计算结果表明，在未来直线对撞机上(如TESLA)，质心能量√s对产生截面的影响很大．当√s=1600GeV时，在多数参数区间内tc→-Ⅱt^0的产生截面约为1fb．而当Ⅱt^0的质量Mn较小时，由于共振效应，tc→-Ⅱt^0产生截面可过几十个fb．由于tc→-Ⅱt^0的产生过程背景比较干净，研究表明，在TESLA对撞机上应该可以探测到Ⅱt^0的产生事例．此外，实验上还应该能探测到toppion—charm不变质量分布中的共振峰．因此，γγ→tc→-Ⅱt^0是探测中性toppion介子(Ⅱt^0)的一个理想过程，可为实验上检验TC2模型提供直接的证据．     

气候变暖背景下降水变化对中国铁路安全运营秩序的影响

通过分析气候变暖背景下中国降水量的时空分布变化、降水强度等级分布的变化以及铁路降水警戒风险时数变化等，研究了气候变暖背景下降水变化对中国铁路安全运营秩序的影响。研究发现：（1）近5年，江南南部和华南等地年降水量显著减少；西北地区东部和西南地区东北部至江淮和黄淮等地降水量显著增加。年降水量最高的中国铁路广州、南昌和南宁集团有限公司（简称路局）辖区，年降水量呈减少趋势变化；郑州、济南和西安路局年降水量呈增加趋势变化。东亚夏季风增强，副热带高压偏北是降水量变化的主要原因。（2）全国降水强度变化分布不均，其中沈阳路局降水强度增强最显著，南宁路局降水强度减弱最显著。降水强度变化主要与台风和短时强降水的变化有关。（3）从降水强度等级分布看，近5年，乌鲁木齐和兰州路局等西北地区路局的较大降水强度的出现频率有所减少；南昌和成都路局等西南至江南地区路局的较大降水强度的出现频率有所增多。（4）广东和海南、西南地区东部、华北东北部至东北东南部是铁路降水出巡风险时数最多的3个高值区；限速风险时数的高值区位于西南地区东部；封锁风险时数的高值区范围进一步缩小。综合来看，在气候变暖的背景下，中国江南南部和华南等地的...     

数字经济下贵州装备制造业智能化发展研究

从数智创新、数智支撑、数智资源和数智效益4个维度建立贵州省装备制造业智能化水平测度指标体系，运用熵值—灰色关联度分析方法进行测度。根据测度结果建立VAR模型，运用脉冲响应函数和方差分解分析贵州省装备制造业智能化发展影响因素。结果表明：贵州省装备制造业智能化发展水平呈明显上升趋势；智能化发展水平受数智创新和数智支撑影响最为明显，数智资源和数智效益其次。因此，要实现贵州省装备制造业向高端智能化发展，应夯实技术基础，构建智能创新平台；优化发展环境，培育高层次创新人才；强化企业智能化投入，提高智能产出水平。     

两轮自平衡机器人动力学模型分析及PID 控制方法研究

针对两轮自平衡机器人高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的特点，以其为研究对象，采用Lagrange方法建立状态方程，并对其平衡控制进行了研究，采用STM32单片机设计了控制系统进行验证，以寻求最优的系统动态性能，提高系统稳定性和鲁棒性。根据机器人俯仰角度和速度等输入参数，采用 PID算法输出 PWM 占空比可变的脉冲对驱动电机进行控制。仿真实验证明，本方法具有较好的动态性能和快速性。通过实际测试，证明了本方法的有效性。