多机器人追捕-逃跑问题对策模型的研究

在机器人的研究领域里,多机器人的协调与合作成为了一个非常重要的课题。在这其中,分布式多机器人系统中的机器人之间相互协调与合作的典型问题就是追捕-逃跑问题。基于对策论的原理,针对多机器人的追捕-逃跑问题展开了研究,并将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型。     

在高校教育教学工作中践行党的群众路线教育的研究与探索

群众路线是党的生命线和根本工作路线,高校特殊的社会职能与社会人员结构体系决定了其群众路线更为特殊的意义与价值,同时也需要明确高等教育领域中群众路线更为具体丰富的所指。高校的群众路线必须牢牢把握住＂高素质人才＂这样一个价值核心,以尊重人才与培养人才为根本目标,以作风建设的新成效为突破口,创新教育实践活动载体,因地制宜,因时制宜,探索总结群众路线的方法与路径,切实提高办学质量,落实内涵式发展的教育目标,着力办好人民满意的高校教育事业。     

组合群论的创始者马克思·戴恩:不仅仅是希尔伯特的学生

戴恩是20世纪初一位很有创新精神的数学家,他不仅开创了组合群论这一新的数学分支,对拓扑学和几何学的影响也是深远的。本文将对戴恩的生平、贡献和影响进行较为全面的介绍。     

毛霉Amylomyces.rouxii HN0512中内切葡聚糖酶的诱导、纯化及性质分析

Amylomyces.rouxii HN0512经羧甲基纤维素钠(CMC-Na)诱导,可产内切葡聚糖酶,通过正交试验优化诱导培养基,结果在培养基为1％羧甲基纤维素钠、2％麸皮汁、0.2％蛋白胨(以上均为质量分数)时可以诱导出较高活性的酶,用HiTrap QFF阴离子交换层析从培养液上清中纯化得到了具有内切葡聚糖酶活性的P3组分,活性组份的SDS-PAGE分析电泳呈现一条带,经AlphaEaseFCTM软件预测P3的分子质量为18.7 ku;酶反应的最适温度和pH分别为60℃和5.0,在pH 4.0 -7.0范围内稳定性最好,在70℃还能保持50％以上的酶活力;金属离子Fe3+、Ba2+、Fe2和表面活性剂尿素对酶起到了激活作用;反应动力学参数Km和Vmax分别为11.68 mg· mL-1、0.56 μmol·L-1·min-1.本研究获得了一株产内切葡聚糖酶新菌种,并为进一步用基因工程方法克隆并构建重组内切葡聚糖酶基因工程菌奠定了重要的基础.     

陕西省部分高校健美操发展现状调查

该文通过对陕西省高校健美操课程的开课现状、教学内容设置、师资队伍配置、场地设施现状等方面的调查,分析了影响高校健美操课程发展的因素,提出利于健美操课程发展的对策,旨在促进高校健美操课教学改革朝着有利于培养跨世纪人才的方向发展。以全面提高学生素质为目的的健美操专项课教育模式,为高校健美操教学的改革提供新的实践经验。     

合理利用多媒体优化语文教学

多媒体这一流传于计算机领域的术语,为中学语文教学提供了现代化的教学手段,对传统的教学理念产生了巨大冲击,为语文教学改革做出了重要贡献。通过多媒体技术,合理运用多种艺术的联想和转换,激活学生的思维,唤醒学生心灵,提高语文课堂教学效果。     

文学作品的标题翻译研究

文学作品标题翻译中所遇到的问题,包括文学作品标题的特殊性,文学作品标题翻译的标准及方法,通过文学作品标题翻译的个案分析,得知在翻译中需要对主题仔细考证、慎重选词,做到准确,体现原作的艺术特色和译者的文学修养。     

“2+1”培养模式下高职院校顶岗实习学生思想政治教育的难点与对策分析

重构"2+1"人才培养模式下高职院校顶岗实习学生思想政治教育体系,分析顶岗实习阶段学生思想政治教育实施困难的原因,从健全制度、加强交流、党团促建、"三师"共同培养4个方面提出了解决问题的措施。     

一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法

针对传统的永磁同步电机直接转矩控制在低速运行时磁链和转矩脉动大,以及低速时定子电阻的变化导致磁链估算产生较大误差等影响电机稳定运行的问题,提出了一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法首先利用饱和函数-sat函数代替二阶滑模算法中的符号函数,实现滑模控制切换的连续性,削弱滑模控制中的抖振;然后再利用改进的二阶滑模算法来设计速度和磁链控制器,替代传统的直接转矩中的滞环比较器,抑制转矩和转速的波动;最后通过在磁链估算中建立基于模糊比例积分（proportional integral,PI）控制的定子电阻补偿器,消除定子电阻变化对磁链估算的影响。仿真结果证明了所提方法的有效性与可行性。     

婚姻冲突中的回族性别建构研究——基于甘肃临夏八坊回族聚居区的民族学调查

本文基于甘肃临夏八坊回族聚居区的第一手民族学田野调查资料,结合社会学的社会冲突理论对回族婚姻冲突中的性别权力的互动关系展开讨论,认为婚姻冲突是由社会资源的不合理配置,以及男女社会角色的前置性特征而引起的。同时不可忽视的一点是,婚姻冲突在某种程度上促进了社会变革,重新建构了新的性别体系。在此基础上提出提高回族女性社会地位,促进回族社会两性关系健康发展的可行性建议。