具备故障电流阻断能力的改进型子模块及特性

实际工程中如何实现直流故障电流的阻断是基于模块化多电平换流器(multilevel modular converter, MMC)的柔性高压直流输电(flexible high voltage DC transmission based on MMC, MMC-HVDC)系统中亟须研究与解决的关键问题之一。在分析已提出的子模块拓扑的基础上,提出一种带有双向开关的钳位双电容子模块(clamp double capacitor bidirectional switch sub-module, CDCBSSM)。该子模块拥有双电容,可以输出3个电平,发生故障时将电容反向串联进故障回路中,利用电容的反向电压在抑制故障电流的同时迫使钳位二极管处于偏置状态从而快速切断故障电流且闭锁后电容电压较为稳定。与其他子模块拓扑相比,该子模块单位电容下所需功率器件的数量最少,具有良好的经济性。在MATLAB仿真平台上对该子模块的故障阻断特性进行验证,仿真结果证实该子模块在阻断直流故障电流方面有效,且各功率器件的电压应力也和理论分析相吻合。     

基于强化学习的全自主机器人足球系统协作研究

从人工智能的角度上说,机器人足球比赛主要研究了多智能体系统要解决的分布的多机器人在复杂的动态环境下,如何通过相互协商完成某一复杂任务。全自主机器人足球是机器人足球发展的一个趋势,在完全未知的环境中,通过自身学习来了解和积累外部信息,对于传统强化学习,存在容易出现死锁,学习速度慢,要求外部条件是静态等缺陷。本文提出了一种基于蚁群算法的强化学习模型,即蚁群算法与Q学习相结合的思想。随着赛场上态势的渐趋复杂,传统的Q学习速度会变得很慢且交互困难。通过对新算法的分析,实验数据显示：新算法不仅提高了Q学习的学习速率,在解决状态空间维数的灾难问题上,也是可行的。     

页岩气超高压往复泵工作腔压力测试与分析

以用于页岩气水平井压裂的超高压往复泵为研究对象,为探索提高泵工作性能及可靠性的解决思路,开展了泵工作腔内压力变化规律及基本特征的分析研究。根据力学基础理论,定性地分析了泵阀开启、关闭时刻点的工作腔内压力变化。搭建了全尺寸超高压往复泵工作腔压力测试台架,获得了4种柱塞冲次和5种排出管汇压力下的泵腔压力变化曲线。实验结果表明,排液冲程中柱塞冲次和排出管汇压力对工作腔压力降低的滞后时间具有显著影响,工作腔压力在临近峰值的高压区间内会产生“M”型压力冲击特征,对此特征的分析将为进一步分析阀箱内壁疲劳失效原因、优化泵阀运动机理提供解决思路及实验依据。     

深圳南山区全面实施自主创新战略 科技大会为“创新南山”插上腾飞的翅膀

11月24日,来自学术理论界、工程技术界、产业界和政府与非政府公共机构界的150名代表聚集一堂,参加了深圳南山区四年一届的科技大会。会议对南山区近几年科技、科普工作的先进集体及个人进行了奖励,并研讨了政府相关措施和规划,为今后南山区的科技创新发展制定方向。南山区委副书记、区长刘庆生表示,今后南山将大力实施自主创新战略,营造创新氛围,加快推进南山创新体系建设。自主创新已经不单是科技发展、产业发展战略,而应该提升为整个城区发展的主导战略,要努力把南山建设成为深圳市创新环境最适宜、创新机构最密集、创新人才最集中、创新…     

第八届高交会搜宝

新介绍,它具有以下几个特点:1、性能可靠,效果明显,节油率一般可达到6%-20%左右。2、使用时间长,功能持续稳定,一套晶片和马力提升器可以连续使用3-5年。3、安装简单,快捷方便,一部私家车五分钟即可安装完毕。4、安装节能晶片不改变车船原有的结构,不改变电路,不改变油路;工作过程中不带高电压,也不带高强度磁场。5、适应范围广,除了汽车和船只,农业机械,建筑机械、矿山机械以及柴油发电机等都可以使用。风力气压发动机风气发动机是用风力气压取代燃料作为能源的发动机,不受任何天气情况的限制。发明人丛洋介绍,装了风气发动机的车辆,开到10…     

用于无线传感网的低功耗集成电路技术

在传统集成电路(IC)的低功耗设计方法基础上,提出3种低功耗技术,并实现无线传感网传感器节点,作为实例验证。在系统级,提出联合编译技术的优化策略以及为无线传感网提供特殊低功耗模式的硬件架构。在电路级,基于集成电路算子设计方法学,考虑到在算法映射阶段时钟布局,提出时钟算子。以上技术均通过一个无线传感网传感器节点的低功耗设计实例来验证。测试结果显示,使用新提出的3种方法,在深度睡眠模式下,传感器节点芯片功耗为167μW,板级功耗可以达到1.035 mW。     

基于帧分组与二进制搜索树识别的RFID防碰撞算法的研究

针对射频识别(RFID)系统中,多个标签同时响应同一阅读器时产生的信息碰撞问题,提出基于帧分组与二进制搜索树识别的RFID防碰撞算法.该算法首先基于帧时隙ALOHA算法对标签进行识别,并依据碰撞时隙将未识别标签分成若干组,然后运用二进制搜索树算法依次对各组进行确定性识别,最后通过对算法进行性能分析及仿真比较,该算法在吞吐率和识别效率2方面较传统算法都有很大程度的优化,在L=N/2,且当N=100时,该算法的吞吐率较帧时隙ALOHA算法和二进制搜索树算法分别提高10%和34%;在L=N,且当N=100时,该算法的识别效率较帧时隙ALOHA算法和二进制搜索树算法分别提高12%和37%.     

深水喷射井口结构套管水平承载力

提出了喷射结构套管管周扰动土体的抗剪强度增长规律的表达式,分析了扰动土体抗剪强度的增长对API建议的软粘土p-y曲线、管身土抗力和弯矩分布、管身挠曲变形及结构套管水平承载力的影响。研究结果表明：喷射后管周扰动土体的抗剪强度与时间对数近似呈线性关系;随着时间的增加,软粘土p-y曲线的极限土抗力和初始斜率逐渐增大,但增大的幅度逐渐减小;结构套管水平承载力也与其时间对数呈线性关系。     

六轮驱动无人装甲车动力性参数设计与仿真

针对陆基武器装备发展需求,研究了一种基于六轮独立驱动装甲车辆,对其整车基本结构、轮毂电机性能、动力电池容量和整车续驶里程等参数进行匹配设计。采用ADVISOR建立轮毂电机独立驱动型装甲车辆动力系统模型,并对其进行了仿真分析。然后通过自行设计的装甲车辆样车进行了实车试验。最终对样车试验数据与仿真结果进行对比分析,验证了该装甲车辆动力性参数匹配设计的合理性,为以后军用无人装甲车辆的设计与研究奠定一定的理论基础。     

国际化专业化打造中国科技第一展

鹏城10月,秋风送爽。被誉为“中国科技第一展”的第八届中国国际高新技术成果交易会于10月12日在深圳如期举行。国务院副总理吴仪出席开幕式并宣布开幕。据了解,第八届高交会是中国在全面实施自主创新战略下召开的第一次国际性科技盛会。突出三大主题从首届高交会以“计算机、通讯、网络技术”为主题的技术与产品展以及“知识经济与国际战略”“、21世纪信息技术”“、生物技术、医药、新材料、新能源”“、高新技术创业投资”等论坛,到第八届高交会围绕“自主创新、循环经济、知识产权保护”三大主题的首次大规模系统展示,突出国家发展战略…