低温弱光保存的海带(Saccharina japonica)雌配子体细胞结构变化

低温弱光保存的部分海带配子体会出现颜色变为浅褐色和白色的现象。以海带雌配子体为对象,采用显微和透射电镜观察的方法,研究不同状态的细胞显微和超微结构。结果发现:颜色变浅的配子体细胞内部分布变得不均匀,出现质壁分离现象,色素体、细胞核和线粒体等细胞器形状变得不规则,色素体片层结构变得模糊;变白的配子体细胞内部空泡化,细胞器完全溶解,或者只残存少量色素体,细胞壁边缘变得粗糙。     

蛇的爬行运动实验和运动中蛇体曲线的动态模拟

为模拟机器人蛇行步态,针对典型的蛇式移动方式,设计并进行了蛇运动生物实验．结合计算机多媒体技术中的图象处理功能,分析了蛇式运动方式的特点及产生机理．从蛇式机器人机构设计的角度将复杂蛇体运动曲线分解成蛇体基本曲线段的转化与传播,运用“脊梁曲线法”较成功地解决了蛇式运动中蛇体曲线的动态描述问题．     

基于模糊滑模观测器与传感器信号积分可拓融合的车辆质心侧偏角估计

车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用,对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响. 针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强,提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法,构建了鲁棒性较强的模糊二阶滑模观测器计算质心侧偏角观测值,同时采用惯性测量单元信号计算质心侧偏角积分值. 之后分析了两种估计方法的优缺点,对质心侧偏角观测估计值与传感器信号积分估计值进行可拓融合,以实现采用传感器信号估计对观测值进行修正. 最后通过Simulink/TruckSim仿真、硬件在环仿真,进行了质心侧偏角估计方法的验证. 在实车定圆加速测试工况中以控制效果论证了所提出方法的有效性. 研究表明所提出方法能够准确反映实际质心侧偏角状态,并且可靠性、实用性均较佳.      

响应曲面法对三氯氢硅精馏工艺的优化

使用Aspen Plus模拟了三氯氢硅粗馏的三塔精馏过程,在Aspen单因素优化的基础上,利用统计学范畴的响应曲面法(RSM)进一步处理,探究了预分离塔和三氯氢硅塔的理论板数、进料位置、精馏采出、回流比等关键参数对于产品组成的综合影响,拟合了二项式数学模型,并按照不同权重给出了流程的参数组合。结果表明,以响应曲面法对流程进行优化较单因素优化可节能25.4%,对产品质量达标的方案可节能29.9%,对产品质量最优的方案可节能21.9%,优化效果良好。     

基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法

道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法：首先,提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型,采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法（CASTKF）对侧向坡度进行估计;然后,提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法,防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计;再后,利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合;最后,采用硬件在环测试（HIL）验证所提算法的有效性。结果表明,智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。     

试论道德情感对道德认识的作用

在传统的道德教育中以及道德活动中,道德认识往往被众多学者重视,引起人们的注意,而道德情感却被人们所忽略。本文将用理论联系实际的方法来分析和论证道德情感对道德认识的基础和深化作用。介绍了道德认识和道德情感的含义以及二者之间的关系和内在联系;道德情感对道德认识的作用;如何加强人们的道德情感。     

区域高质量发展的内涵与评价体系探索

系统地综述了学者对高质量发展理念的理解和当前国家社会经济发展的主要问题,随后梳理出包含7大内容的区域高质量发展的内涵,基于其内涵构建了中国县域单元高质量发展评价指标体系,以解决针对区域高质量发展内涵不清、指标体系不明等问题．本文以青藏高原地区为例,选取2010和2019年作为研究时间,利用熵权法、头尾分割法,对2010和2019年青藏高原县域高质量发展状况进行评价和结果可视化处理．结果表明:在时间上,县域的高质量发展水平有所提高;在空间上,高原边界县域发展水平普遍高于内部,且存在2个明显的核心区域．本文是首次综合评价青藏高原县域的高质量发展状况．      

基于缺陷分析与测试评审的软件可信性评价方法

该文提出一种软件缺陷分析与软件测试评审相结合的可信评价办法,用于在软件开发周期中量化评估软件可信性。本方法将软件可信性定位在正确性、可靠性、容错性、安全性、隐私性,以软件缺陷入手,评估软件的安全性、隐私性、容错性;以扩展软件测试入手,评估软件的正确性、可靠性;通过这5个素的评估,最终考量软件的可信性。通过这种方法,从以上5个维度对软件可信性进行量化评价,并发现设计初期引入的缺陷,提高了软件开发的质量和效率。     

太阳能光伏组件环境成本的货币化核算研究

本研究旨在核算多晶硅光伏组件生产过程中的环境影响成本,为可再生能源技术的可持续发展评价提供信息.采用全生命周期方法核算光伏组件生产过程中的环境影响,并进行经济成本核算.同时,计算其生产阶段各环节的货币化成本,从而核算了考虑环境成本的太阳能光伏组件的成本回收期.我们的核算结果显示,光伏组件生产过程中的环境成本为28 737$/kW,经济成本为4 572$/kW.考虑了环境影响成本的光伏组件的成本回收期估计为23.8年,接近其寿命期.货币化权重因子极大程度影响了光伏组件生产过程的环境影响货币化值,由于目前的环境影响货币化参数是基于ReCiPe方法的研究结果,因此,建立起我国的支付意愿数据库十分迫切.     

我国科学技术发展的现状分析和应对策略

科技对于一个国家的发展越来越具有决定性的意义,本文分析我国科学技术发展现状,找到应对策略,抓住机遇, 为实现我国全面建设小康社会的宏伟目标提供强大的科技支持和保证。