“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

术前心理干预在心脏手术患者中的应用

探讨了术前心理干预对心脏手术患者心理状况的影响。对83例择期心脏手术患者进行术前健康教育，术前心理干预，干预前后采用医院焦虑抑郁量表（HAD）对患者的心理状态分别进行评分，记录患者人手术室后的心率、收缩压及舒张压。择期心脏手术患者存在心理异常，实施有效地术前心理干预，对手术顺利进行和预防术后并发症具有重要的意义。     

荷私人太空公司“殖民火星”计划挑战NASA

荷兰公司公布惊人计划:2023年发送4名宇航员殖民火星,此后每两年增派4人到火星"定居",并将火星殖民生活拍成电视真人秀——据美国《纽约每日新闻》、英国《每日邮报》6月5日报道,根据美国政府的载人登陆火星计划,美国NASA宇航员或许最迟要到2029年才能登陆火星。不过日前,一家荷兰独立太空发     

石墨烯的叔丁基对苯二酚修饰及其增强的电容行为

超级电容器是近年来出现的一种新型储能器件,它与目前广泛使用的各种储能器件相比,其电荷存储能力远高于物理电容器,充放电速度和效率又优于二次电池.此外,超级电容器还具有对环境无污染、循环寿命长、     

论事件的时间与时间中的事件——梅勒时间观探析

梅勒的时间观是基于两种分类方式而产生的:A时代和B时代,前者是相对的、以现在为参照,后者是绝对的、不以任何事物为参照。A时代、B时代对于时间的不同版本就是对于事件的不同看待。事件是时间中的实体,与事物相比具有时间性,与事实相比更具客观性。通过对梅勒时间观点的研究,可以发现时间和事件的关系,二者是统一的,不是单纯的变化关系,而是一种以因果联系为主的属性关系。     

让爱眼远离伤害

Ⅰ级伤害:眼睑水肿 关键词:睡前过量饮水 盛夏季节,喜欢晚睡的白领都有晚上泡吧、饮酒,睡前吃大量水果的习惯.然而,由于眼部皮肤组织极为疏松,身体在夜间聚集的水分会积聚在皮肤表层下,使皮肤扩张,形成眼睛浮肿.浮肿时间一长,难看的眼袋就会悄悄出现.需要提醒的是,造成眼部浮肿的另一个原因与肾功能有关.     

授导型教学法在会计教学中的应用

<正>传统的讲授法教学主要借助授课教师的口头语言呈现知识,阐述、分析知识间的联系。讲授法教学之所以盛行不衰,除历史原因外,还在于以讲授为主的知识传授方法具有高效率和经济性的特点,而高效率是以牺牲学生的创造力为代价的。随着教育改革的推进,单一讲授法教学方法的不足日益明显,在会计教学设计中采用授导型教学法,旨在对其加以优化、创新,以符合新课改的要求。     

浅析旧城改造中的建筑设计原则——以绍兴旧城布局和城市建筑风格为例

在现代城市化建设快速发展的社会,旧城改造作为城市建设中最为迫切的问题之一,成为城市建筑设计最重要的研究内容,很多关于城市建筑都从不同的角度和方位,为我们的旧城改造工作提供了良好的借鉴,本文从综合分析的基础出发,以绍兴市旧城改造为例,探讨了旧城改造中城市建筑设计的方法,总结旧城改造中的建筑设计的原则。     

色度对纳氏试剂比色法测定水体中氨氮的影响及消除方法

测试带颜色水体如果不消除水体自身的颜色必然会引起误差,传统方法为絮凝和蒸馏法,增加实验上的操作麻烦。本论文用扣除相同取样量相同定容体积而未加试剂测试的吸光度的办法,可以消除水样自身带颜色的影响,而且操作简单易行,具有较好的实用性。同一水样三个不同取样量结算结果浓度其差异不明显,在无水体颜色影响的条件下,加标回收率为100%。     

数字地图制图中居民地和道路关系处理

为了解决数图转换过程中要素之间的关系,基于国家基础地理信息,根据现有居民地分类情况,总结了数字制图环境下居民地与道路之间的关系,主要包括依比例尺、半依比例尺及不依比例尺居民地和道路之间的关系;结合国家1:250000和1:50000基础地理信息及不同比例尺数据采集成果,详细给出了不同情况下居民地和道路之间关系的处理方法,主要包括调整图层显示顺序、删除重复采集数据及移位等;基于Vc++和Oracle数据库,就国家1:250000和1:50000中居民地和道路之间关系的自动处理进行了实验。实验表明,利用此方法,对同类问题的解决具有一定的参考价值。