轮缘半径对月球车鼓形轮原地转向阻力矩影响分析

为了给月球车的车轮构型设计、运动控制、模拟仿真等提供理论参考,基于地面力学理论,提出鼓形车轮下陷量判断方法,研究了其转向时轮-地接触的剪切特性与推土特性,并建立鼓形车轮原地转向的力学模型.理论分析表明:转向阻力矩随轮缘半径的增加而呈渐近线性增加.轮缘半径越小,车轮的转向阻力矩越小,使鼓形车轮较圆柱车轮具有更好的转向灵活性.利用月球车车轮运动性能测试系统对2种轮缘半径的车轮进行了原地转向实验,实验结果表明了该理论模型的正确性.     

以杂多酸为催化剂对乙酸乙酯制备实验的改进

以四种 Keggin型杂多酸代替浓硫酸作催化剂 ,对《有机化学实验》教材中乙酸乙酯的制备实验进行了改进 ,探讨了催化剂种类、用量和反应时间对产品收率的影响。结果表明 ,杂多酸作催化剂具有用量少、反应时间短且污染和腐蚀轻微及对学生无危险等优点 ,是学生实验更为理想的催化剂     

新型1D+1D钴共晶配合物[Co(bbbi)(4-mbc)2]的合成、晶体结构及性质

利用水热法合成了一种新型的1D+1D钴共晶配合物[Co(bbbi)(4-mbc)2](bbbi=1,1-(1,4-丁基)二-1H-苯并咪唑,4-Hmbc=对甲苯甲酸).通过元素分析、IR、单晶X射线衍射对配合物的结构进行了表征.结果表明:该配合物属于单斜晶系,C2/c空间群;晶胞参数a=2.137 4(5)nm,B=4...     

带约束屈曲支撑的混合结构整体协同工作性能研究

针对混合结构中下部框架结构强弱轴方向的侧向刚度差别,对约束屈曲支撑采用不同的布置方案.选择位移比和周期比作为该结构体系整体协同工作的参数,将考虑上部网架的混合结构体系整体协同工作性能进行罕遇地震下的时程分析.结果表明:双向布置的约束屈曲支撑能够明显改变位移比和周期比,提升结构体系的抗震性能,对混合结构整体协同工作性能贡献最大.     

淮安市大学生信息素质水平调查研究

本文在综合参阅国内外大学生信息素质评价标准的基础上,结合实际情况设计出针对淮安市大学生信息素质的调查问卷,分别从信息意识、信息能力、信息道德三方面进行研究。在分析调查结果的基础上,对淮安市大学生信息素质总体状况进行评价,并得出一定结论。     

用概率方法计算一类n重积分的极限

介绍概率论中的大数定律在计算一类n重积分的极限方面的应用.所介绍的方法不仅使复杂的积分问题简单化,而且也拓展了概率论方法的使用范围.     

多元图图形基元和特征基元提取与表示方法

提出一种多维数据多元图图形基元和特征基元提取和表示的方法.首先应用多维数据多元图表示原理实现无结构数据的结构化表示,然后在建立基于多元图图形基元和特征基元表示的一般化表示模型基础上,提取出了表征多元图图形的图形基元和特征基元.为验证该方法的正确性,采用UCI机器学习数据库中的Iris等数据进行了分类实验,不同分类方法实验结果对比证明该方法具有较好的识别效果.     

民族声乐借鉴京剧的唱腔技巧初探

民族声乐教学体系中有严重的＂西化倾向＂现象。故提出在重视吸纳传统声乐技艺的同时,发掘本土资源并将其转化纳入民族声乐教学实践,通过借鉴京剧艺术发声中＂脑后音＂,＂带控制的鼻音＂共鸣,呼吸上的偷气、换气、存气、歇气,吐字咬字的＂叼字＂、＂喷口＂等声腔技巧,使其能在音乐创新教育领域中得到充分运用与传承,使民族声乐教学更具民族性与独特性,彰显地方本土特点,并且在全球一体化的发展动态中,始终保持本民族的音乐文化特色。     

浅析融资租赁对企业的作用

融资租赁是目前适应市场一种最行之有效的融资方式，是集融资与融物、金融与贸易于一体的新型金融产品，已成为资本市场上仅次于银行信贷的第二大融资方式。它不仅提高企业资金的 ，加快资金周转率，使企业能在最短时间内获得设备使用权，尽快形成生产能力，优化资本结构，防范汇率，利率风险。