Study on High Accuracy Hybrid Controller for Periodic Motion Control

In order to realize high accuracy control for periodic motion,a hybrid controller with grey prediction was presented in this paper.Incorporating the grey prediction,repetitive control,and the traditional Proportional-Integral-Differential(PID)control,a design method of the grey prediction repetitive PID(GRPID)control algorithm was investigated,according to the characteristics of the periodic motion control.The hybrid control algorithm can estimate unsure parameters and disturbance of system using grey predi...     

KINETO-ELASTODYNAMICS OF A FLEXIBLE RAPIER LOOM

For a complicated high speed reciprocating machine to meet the requirements of precise motion of its mechanisms, a study of its kineto-elastodynamies is necessary. Here is an example to find out the cause of the misengagement of flexible rapiers, by means of kineto-elastodynamic analysis, so as to meet the requirements of flexible rapier loom′s design, with beat-up and weft insertion mechanisms operating at high speed.     

Analysis of the Mode of the Periodically Time-varying Vibration Systems

By Liapunov reducibility theorem, the periodically time-varying vibration system can be transformed to a linear time-invariant system. Based on the dynamic characteristics of the linear time-invariant system, the mode of the periodically time-varying vibration system has been discussed. The paper defines the mode and analyzes its characteristics. It can be found that the mode of the periodically time-varying system is periodically time-varing but has such characteristics as orthogonality. Finally, a method is given to solve the mode. By solving the eigenvalues and the eigenvectors of the state transition matrix in one period, the periodically time-varying mode can be obtained.     

剑杆引纬连杆机构的创新分析与设计研究

通过对典型剑杆织机传剑机构的运动弹性动力学研究,概括地提出了较理想引纬传动方案所应具备的主要性能特点,由此可创新设计出一种具有复合运动的全转动副空间连杆引纬机构.     

精梳机运动方案的计算机辅助设计

应用"功能-行为-动作-机构"模型进行精梳机运动方案设计.利用Visual Basic(VB)语言和Access数据库软件,建立了机构解知识库.提出了基于总功能的原创性分解和基于现有机构的功能再分解两种新的功能分解方式.综合应用这两种方式,并通过VB,Access,SolidWorks,Word等商业软件的集成,完成了精梳机运动方案的计算机辅助设计系统框架构建.     

基于表面肌电信号及视距的儿童作业状态下跪式坐姿分析

对比分析跪式坐姿和普通坐姿下儿童的视距及舒适度,研究采用跪式坐姿控制儿童作业状态下视距的有效性及坐姿舒适度。使用非接触式摄像法测量视距,利用表面肌电(sEMG)信号和主观评价相结合的方法评估坐姿舒适度。结果表明：为期60 min的写作业状态中,跪式坐姿组的视距比普通坐姿组长16.49%;跪式坐姿组竖脊肌和腓肠肌的肌电积分(I_EMG)均值比普通坐姿组分别高45.91%和12.67%。结合坐姿舒适度主观评价量表分析可知,在60 min坐姿试验中,儿童使用跪式坐姿整体疲劳度更高。由此可见,使用跪式坐姿可以帮助儿童增加视距预防近视,但是在跪式座椅设计时应同时考虑儿童坐姿舒适度。     

基于有限元模型的圆锥面过盈联接接触应力与动态性能分析

圆锥面过盈联接是工程中应用的一种紧固联接方式.通过建立圆锥面过盈联接的有限元分析模型,分别计算并分析了不同过盈量、摩擦因数、结合长度影响下圆锥面过盈联接的应力情况和动态性能,并与等中径圆柱面相同过盈联接进行了比较,得到了不同过盈接触状况和结合长度对结构联接应力与联接动态性能的定量影响,指出圆锥面与圆柱面过盈联接,其过盈量大小对联接局部接触应力的影响明显,而对系统动态性能的影响差异不大.     

轴类零件通用CAD程序式参数化绘图研究

为提高绘图效率,本文对轴类零件为例,研究了通用CAD程序式参数化绘图的接口软件,充分利用了脚本文件和数据文件,将计算模块与绘图模块一体化,可由设计计算模块直接导入绘图模块自动绘出所需的工程图纸,实现了轴类零件的程序式参数化绘图。     

复合材料在混合驱动连杆机构中应用的研究

在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能.本文分别进行了碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等不同材料构件机构的动力学计算,分析对应辅助驱动功率的大小;并通过在混合驱动连杆系统实验台上进行对比实验,分析它们对系统动态输出性能的影响程度.     

平面连杆机构梁单元的横向位移函数及长度划分

本文运用谐波分析和机械振动的理论,首次论证了机构梁单元横向位移函数采用位置的五次多项式的合理性,给出了相应单元长度划分的准则公式。作为算例,文中列举了一曲柄摇杆机构的数值结果。