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排序方式: 共有104条查询结果,搜索用时 312 毫秒
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针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM定位算法.首先利用贝叶斯规则更新环境信息;然后利用改进粒子滤波对机器人进行定位,地图更新和机器人定位交替进行,直到将整个环境探测完毕.仿真结果表明:该算法在SLAM中增强了实时性,比较精确地... 相似文献
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在自制的气相pVTx关系测定装置中,通过测定加料总量(n_T)、加料组成(x)以及处于平衡时的温度(t)和压力(p),测得了1,1,1,2.四氟乙烷-1,1-二氟乙烷在25.00,30.00,40.00,50.00,60.00和70.00℃以及1,1,1,2-四氟乙烷-丙酮在25.00,40.00,55.00和70.00℃时的气相pVTx数据。使用改进的PR状态方程,成功地关联了实验数据。 相似文献
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网络舆情已经成为反映当今社会舆情重要组成部分,具有传播速度快、信息多元化等特点.建立舆情检测系统能够对大规模网络数据进行采集、挖掘和分析,对网络舆情热点话题进行及时的发现和追踪,为各单位和组织应对舆情危机提供科学、系统的支持.通过对网络爬虫搜索策略、大规模URL去重、页面识别等技术的研究和改进,实现一个高效、快捷的网络爬虫系统. 相似文献
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在科技迅猛发展的今天,数控专业技能型人才供不应求,所以在职业类学校的数控专业教学中应实施全新的人才培养方案和教学模式,建立以理论知识和实践技能培养为主线的课程体系,让学生更好的学好数控技术,为社会培养优秀的数控人才. 相似文献
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为系统研究超高喷射压力下缸内直喷(GDI)喷油器乙醇喷雾的微观特性,采用相位多普勒粒子分析(PDPA)系统对10~50,MPa喷射压力下的喷雾进行了测试,并结合纹影法所获取的喷雾图像分析了喷雾形态发展、液滴粒径粒速的空间分布及随时间的变化规律.研究结果表明:提高喷射压力,枝状结构形成时刻提前,喷雾破碎过程加快;提高喷射压力,喷雾头部粒速增加,贯穿距变大;喷雾锥角随喷射压力的提高小幅度上升;提高喷射压力,乙醇液滴的索特平均直径(SMD)、DV90和DV50明显下降,但DV10下降幅度相对较小,处于剧烈破碎区的液滴粒径减小;超高压喷射有效抑制了25,μm以上大粒径液滴生成,降低粒径分布的离散程度,粒径为5,μm左右的液滴数量比例最大;超高压喷射下,在同一水平面不同测点位置,SMD的差异较小;随着测点距喷孔距离的增大,小液滴聚合现象会导致SMD变大. 相似文献
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采用静态溶液总蒸气压法测定醋酸——丙酸在298.15k、308.15k、318.20k、328.10k、四组恒温下的气液平衡数据T、P、x.并用Mixom的间接法推算气液平衡时的气相组成(yi)、液相活度系数(γi),以及过量自由焓函数等。利用上述数据,由低压外推到常压,作了常压下的泡点计算。这样获得了由低压到常压的应用范围非常广泛的气液平衡数据。 相似文献