基于边界约束RRT的未知环境探索方法

针对移动机器人未知环境探索有效性问题,对传统快速扩展随机树( RRT)算法进行改进,降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法,该方法借助环境局部知识,对目标进行包围式搜索,同时制定了环境动态因素分割策略,完成环境的全过程探索.仿真验证表明:该方法提高了环境探索的有效性和主动性.     

Research of Software Complexity Metrics with Security Indicator

Software protection technology has been universally emphasized,with the development of reverse engineering and static analysis techniques. So, it is important to research how to quantitatively evaluate...     

关于电力新技术在变电站中的应用研究

社会经济和科学技术的不断发展带动了电网建设基础设施的进步。变电站属于社会基础行业,与人们的日常生活有着十分密切的联系,只有不断引进先进的电缆温度检测技术、红外检测技术,加强电气设备的动态监测,密切结合地源热泵技术才能在最大程度上减少变电站运行中可能出现的事故损失,减少经济能耗,为电网实现正常、节能、高效、安全运行提供有效保障。     

20钢和16Mn钢在模拟CO2驱环境的腐蚀电化学行为

为提供CO2驱油环境中地面管线钢的选材依据,本文通过动电位极化曲线和交流阻抗谱研究了20、16Mn钢在模拟CO2驱溶液中的腐蚀电化学行为,并对数据进行了拟合分析。结果表明：在饱和CO2条件下,20钢在低温阶段易形成具有保护性的产物膜,而随着温度逐渐升高,产物膜变的疏松,腐蚀加剧;16Mn钢在中低温阶段,随着温度的升高,腐蚀加剧,饱和的CO2极大的促进了腐蚀的发生。     

基于决策者偏好投影寻踪模型的多属性决策法

针对现有主观赋权法和客观赋权法的不足,提出了一种新的综合赋权方法——基于决策者偏好及投影寻踪聚类模型的综合赋权法。该方法运用投影寻踪聚类模型,把多属性决策问题中的高维数据转化到低维子空间,同时用自适应粒子群优化算法来优化投影指标函数和模型参数,获得了决策属性体系最佳投影方向和投影值,揭示了高维数据的结构特征。同时,也考虑了决策者对不同属性的偏好,使对属性的赋权达到主观与客观的统一。最后通过一个仿真实例说明了该方法的可行性与有效性。     

从中国古代商业性质的实体广告看诚信的广告理念

广告一词是外来语,简单理解就是一种信息传播活动,自古以来它就有商业性和非商业性之分。本文所论述的是中国古代商业性质的实体广告。我们对于这些形形色色以商业宣传为目的的广告,不但要关注其外在形式特征,还应该重视它们的设计出发点和立足点,即它们使用何种广告理念。这将牵扯到整个中国传统思想在商业领域的体现。     

样条小波自适应阈值多尺度边缘检测算法研究

在Marr的计算机视觉系统中，图像边缘检测占据着重要位置。但由于问题本身的复杂性和技术手段的限制，已有的边缘检测方法并不能得到较理想的边缘。充分利用小波变换的特点。设计三次B样条平滑滤波算子，对图像进行多尺度滤波。得到不同尺度的小波变换，再结合由适应阈值方法，在每种尺度下分别提取图像边缘；而后利用过缘信息的多尺度特性。融合多尺度边缘得到单像素宽边缘。通过计算机仿真对该方法进行验证，实验结果表明该方法不仅能准确检测出图像边缘，而且能有效地抑制噪声，该算法对图像边缘检测的效果优于目前已有的边缘检测算法。     

郑州市惠济区中学生缺乏体育兴趣原因分析

该文通过对郑州市惠济区中学生缺乏体育兴趣的原因进行调查分析,得出学校与社区体育设施缺乏和体育练习场地不足、学校对学生的体育课不重视、开展体育活动单一、学生自身不喜欢上体育课和教学方法老旧是影响中学生缺乏体育兴趣的主要原因。该课题研究能够为广大体育教师寻找学生缺乏体育兴趣的原因提供参考,同时对于采取有效措施激发和培养学生的体育兴趣,调动学生在体育课或体育活动中的积极主动性具有一定得意义。     

基于RBF神经网络的地理时空信息预测推理方法

本文在深入分析地理实体时空特征的基础上,对地理实体进行抽象和标准化处理,提出一种针对特征复杂地理实体的地理信息预测推理方法。该方法重点研究了基于RBF网络学习方法的地理实体时空信息预测推理的理论、模型方法和具体过程,通过对地理实体对象化抽象描述和标准化处理,建立时空信息融合的超曲面,并利用RBF神经网络超强的非线性拟合能力,构建了复杂地理实体的时间、空间和属性信息的一体化预测和推理模型,并以桂林漓江阳朔段流域水质中溶解氧(DO)的含量的预测推理验证该方法的可行性,为时空数据处理过程中智慧决策和推理分析提供了有效途径。