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捷联惯性导航的工程实现 总被引:1,自引:1,他引:0
把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现,个系统采用高精度的导航测量器件和PC104嵌入式版式电脑来实现,运行2min,静态状态下,位置误差可以在30m之内;动态车栽试验位置误差可以达到300m之内,介绍了采用的捷联算法以及四元数的修正和归一等经典算法。 相似文献
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古巴人常常开玩笑说,“我们离天堂太远,离美国太近”。所谓“近”,指的是古巴离美国的佛罗里达半岛只有90海里。60年代以来的30年间,共有100多万古巴人通过各种途径逃到美国。他们绝大多数人聚集在佛罗里达州的迈阿密,把这座美丽的美国海滨城变成了非常古巴化的城市。据统计,在迈阿密一带的200万居民中,古巴人几乎占了一半, 相似文献