RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用

为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.     

基于点群聚类的云数据中心计算节点选择与推介

为实现云数据中心大数据高效处理,快速响应用户请求,计算节点的准确定位就显得尤为重要。文章建立在可计算节点资源的多维属性描述基础上,首先将云数据中心的各计算节点映射成点群空间,通过定量地计算各点群的效用函数值,提出了一种采用点群聚类算法的近邻平均距离对点群目标进行分类的算法,最终通过类属相似度计算完成节点的选择,实现可计算节点的指派与推介。实验表明,该节点选取方法能有效地改善可计算节点的定位精度,进一步提升云数据中心在大数据处理的效率。     

漓江源水源林动态监测

漓江水资源涵养和淡水供给,洪涝灾害,生物多样性变化,影响经济社会的全面协调可持续发展。为了改变这种局面,必须全面加强漓江源水源林保护管理的能力建设,优先加大对漓江源水源林资源动态监测体系、水源林保护的宣传教育培训体系和水源林保护科技支撑体系建设。     

Ⅰ型超导体全离散T-ψ有限元法的误差估计

采用将磁场H进行T-ψ有限元分解的方法来解决Ⅰ型超导的问题,其中带有奇异核的卷积项是误差估计的关键.首先我们要给出T-ψ具体形式,以及变分形式和相关的函数空间;其次,给出全离散格式,并证明其变分问题解的存在唯一性;最后,进行稳定性研究和误差估计.     

关于有限群Coleman自同构的一个注记

设G为有限群,K■G且K为非交换单群,若G/K为交换群或非交换单群,则G的每个Coleman自同构为内自同构,即Out_(Col)(G)=1。特别地,这样的有限群G具有正规化子性质。     

全国常微分方程与控制论学术讨论会在我校召开

1987年11月3日至6日全国常微分方程与控制论学术讨论会在我校召开。出席讨论会的有复旦大学金福临教授、李训经教授;南京大学何崇佑教授;中国科学院数学研究所余澍祥研究员、王联研究员;中山大学朱思铭教授;厦门大学贺建勋教授;安徽大学郑祖庥教授、张书年教授;华南师大温立志教授;以及我校的邓宗琦教授,吴克乾教     

用VisualC＋＋创建DLL实现PC机与单片机间双向数据通讯的 …

用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋创建动态链接库ＤＬＬ,拓展了ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ的功能,使ＶＢ具有访问低层端口的能力,利用标准的ＲＳ２３２Ｃ接口芯片ＩＮＳ８２５０,实现了ＰＣ机与单片机的双向数据传输。     

双缸液压电梯的同步控制

分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因,并在系统建模的基础上,利用计算机仿真和试验台试验,比较了增量式比例－微分－积分控制和模糊ＰＩＤ控制双缸同步误差的效果。     

一场关于建筑文化与城市生态的探讨

浙江省城市科学研究会于6月11日会同杭州市城科会举办了“东部科技沙龙”,主题是:根据建设“生态省”、“生态市”的战略方针和树立城市优美形象的要求,探讨“城市建筑文化与生态环境”。座谈:建筑文化在城市文化中的地位;建筑形象对城市形象的影响;城市建筑与生态环境;保护城市有特色的传统建筑和建筑精品的重要意义;国内外典型实例等等。国家建筑设计大师唐葆亨、原杭州市副市长王邦铎、著名园林建筑专家施奠东、卜昭晖,浙江大学生命科学学院教授常杰、杭州市建筑设计研究院顾问总建筑师梅钧安等10多位专家、学者参加座谈。会议气氛十分热…