六自由度冗余度磨削机器人的运动仿真

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程，开发了运动仿真软件，分析了机器人的加工空间，给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明，与其本体结构相比，该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。     

电力企业人力资源管理的战略转变

随着国有企业改革的深入推进,一系列改革举措先后出台,电力工业也迎来了巨变.整个电力行业从垄断经营直面于市场竞争,适者生存,优胜劣汰,这对于电力企业而言,是一次全新的机遇和挑战.本文将从人力资源管理战略和管理制度两方面探讨电力企业在新时期的人力资源管理的战略转变,然后提出新时期电力企业人力资源开发的思路.     

基于对角递归神经网络盲均衡算法的研究

提出了一种基于对角递归神经网络的盲均衡算法。利用对角递归神经网络结构简单、计算量少的优点,结合传统的恒模盲均衡算法定义了代价函数,用最速梯度下降法推导出了其算法迭代公式。计算机仿真表明,该算法收敛速度较快,误码率较小。     

高挥发分烟煤的粘结性

我国高挥发分烟煤藏量很丰富,对它的充分合理利用,是经济建设中重要课题之一。我们仅就东北几种高挥发分烟煤,特别是抚顺煤矿的煤种,在提高它的粘结性,以便大量用作冶金焦的原料方面,进行了一些工作。着重在观察快速加热下,粘结性变化的规律,并从被处理后煤的结构变化上,加以说明,以及观察快速加热必理后煤的结焦性变化等问题。这些和炼焦新技术〔1〕有密切关系的。 一、高挥发分烟煤粘结性与其受热升温度的关系 快速加热煤质,可以提高其粘结性,在这方面已经有了许多工作发表〔2,3,4〕。我们在这个问题上进行的工作.是想找出升温速度与粘结…     

不同剂型微量元素对鲤鱼生长及肌肉营养状况的影响

用氨基酸微量元素、多糖酸微量元素及无机微量元素,添加在鲤鱼饲料中,进行对比饲喂试验,并对各组试验鱼的增重率、饲料转化率、肌肉营养成份及肌肉微量元素的含量进行分析测定.结果表明,添加微量元素的各试验组均优于对照组.等量添加的氨基酸微量元素、多糖酸微量元素,明显优于无机微量元素.氨基酸微量元素的增重率和饲料转化率比无机微量元素分别提高8.8 %、10.2 %;多糖酸微量元素的增重率和饲料转化率比无机微量元素分别提高5.9 %、3.7 %.氨基酸微量元素与多糖酸微量元素对鲤鱼增重率及饲料转化率的影响无显著差异.在本试验条件下,每kg饲料添加多糖酸微量元素Fe150mg、Cu3mg、Zn30mg、Mn13mg是适宜的.     

配位化学今昔

回顾了配位化学300年的发展历史,介绍了近十几年来先后开辟的许多新领域,如大环配位化合物,超分子化学,分子识别,功能性配合物,卟啉类配合物,瞬变现象和C60配合物等,配位化学在这些领域中的最新成就表明配位化学已成为当代化学的前沿领域之一,它和物理化学,有机化学,生物化学,固体化学和环境化学相互渗透,使其成为贯通众多学科的交叉点。     

分形在钻头磨损切削力特征提取中的应用

针对钻削过程切削力的变化特点,提出一种用分维数描述信号复杂性的新方法.从工程应用角度介绍了离散时间序列盒维数和信息维数的计算方法,通过对三种仿真信号分维数的计算,揭示出分维数与信号复杂程度之间的内在联系,并通过实验研究了刀具在整个磨损历程中切削力信号分维数的变化规律.结果表明:随着钻头磨损的增加,切削力信号分维数呈下降趋势,运用切削力信号的分维数特征可有效实现钻头磨损状态的监测.     

基于三维有限元的电容层析成像正问题仿真

介绍了一种基于三维有限元仿真电容层析成像正问题的方法,仿真模型更接近物理模型,基于Matlab6.1仿真平台,计算出系统空场、满场时典型检测电极电容值,为提高电容层析成像技术的可靠性、灵敏性作了有益的尝试.     

刍议房屋建筑工程的软土地基处理对策

随着国内经济建设速度的不断加快,建筑行业也有了很大发展,对房屋建筑工程施工也提出了更高的要求,房屋建筑工程施工中的重要环节就是处理好软土地基的技术。优质的房屋建筑工程施工离不开科学的地基施工处理,对此房屋建筑工程施工员要对软土地基情况进行综合分析,改善软土地基承载能力。本文先是分析了房屋建筑工程施工中软土地基的特征以及处理软土地基的意义,然后从以下方面提出了房屋建筑工程软土地基的处理对策。