基于机器学习的边缘检测方法研究

传统的边缘检测方法具有一定的局限性,且自适应能力差,提出一种基于机器学习的边缘检测方法来解决上述问题.实验图像从伯克利图像数据库中选取,以Harr和梯度直方图(HoG)构成特征空间,将AdaBoost算法和决策树算法相结合进行分类器训练.实验结果表明,机器学习的边缘检测算法有更高的分类准确率.     

谈公路改建工程方案

公路改建工程方案选择是公路改建工程的首要问题,改建方案直接决定公路建设规模与建设周期、投资大小、设计与施工方法,同时也影响到公路改建工程施工期间的道路通行能力和交通组织形式。     

中国垂蕈甲属1新纪录种(鞘翅目:大蕈甲科)

记述了中国大蕈甲科垂蕈甲属1新纪录种——阿蒙垂蕈甲Triplax amoena Solsky,1871.对该种进行了形态描述,并提供形态特征图.研究标本存放于河北农业大学植物保护学院生物防治实验室.     

基于改进残差的神经网络方法预测页岩气甜点

北美页岩气革命取得的巨大成功对全球能源格局产生了深远的影响,并引起了工业及学术界的广泛关注。甜点预测是提高页岩气钻井成功率、保障压后产能的一项关键技术。目前传统方法预测页岩气甜点区存在误差较大的问题。以加拿大商业开发成功的页岩气产区Fox Creek地区为例,对控制该区页岩气甜点的地质及工程因素进行详细剖析,在此基础上,提出一种改进残差的神经网络方法来分析页岩气甜点主控因素,并建立甜点区预测模型。结果表明,影响研究区页岩气甜点区的主控因素为孔隙度、渗透率、泥质含量、埋深、地层压力、脆性指数和压裂施工参数（水平段长度、压裂段数、支撑剂注入质量和压裂液注入体积）。改进残差神经网络算法在测试及训练的产气量数据预测方面吻合度分别达到0.94和0.85,展现出很好的预测效果。基于改进残差神经网络的预测模型表明,西部和南部Duvernay边界处发育页岩甜点区,向东北部逐渐变差。该页岩气甜点预测模型为该地区页岩气的后续高效开发提供了可靠的基础。     

建筑工程质量安全控制技术研究

建筑工程领域，工程质量的好坏不仅关系到人民生命财产的安全，同时还直接影响到工程项目的投资和工程施工成本的高低．因此及时总结各类技术质量、安全生产、文明施工、季节施工、节约措施等的控制措施，并形成规章制度，是非常必要的。     

基于环保理念下的港口航道疏浚工程措施

随着经济的发展和经贸往来的频繁发生,港口作为促进我国经济建设和交通发展的重要枢纽,促进港口航道疏浚工程的发展,不仅能够有效提升港口的通航能力,同时也能为国民经济的发展奠定基础。因此,在环保理念下,相关部门应该制定科学的方法,对港口航道疏浚工程进行监管,全面提升泥沙疏浚效率。本文主要研究基于环保理念下,促进港口航道疏浚工程建设的方法。     

面向多工况的智能车换道轨迹规划方法

针对智能汽车在结构化道路上换道时存在的可行性和安全性问题,分不同工况进行轨迹规划的研究.在简单的无障碍换道时,提出一种新的改进余弦换道模型,使换道轨迹曲率连续、过渡平滑.当需要避障换道时,采用多项式来描述换道轨迹,提出基于评价指标的边界条件选取.同时,通过预测交通车的行驶轨迹,进行双5次多项式规划以避开交通车.在弯道换道时,也采用多项式的方法,考虑坐标的转化,得到以初始坐标系为基准的边界条件.仿真结果表明:提出的轨迹规划方法较已有算法在效率、舒适性、安全性等指标上具有良好的换道性能.     

红外浮空密码键盘设计

在本密码键盘系统中,采用STC89C52单片机作为主控芯片,实现密码键盘的浮空输入。浮空输入功能的实现采用红外发射接收二极管组成水平方向的矩阵键盘,发射和接受一一对应,相邻二极管间距为10mm,采用74HC14芯片作为信号转换芯片。实验表明,采用本密码键盘,可以实现浮空输入,并且具有高可靠性和稳定性。     

基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现

介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。     

多孔阳极氧化铝模板的制备研究

在草酸电解液中,采用二次阳极氧化法,利用未经抛光的高纯铝箔制备了多孔阳极氧化铝模板,采用场发射扫描电镜观察其表面形貌.结果表明未经抛光处理的高纯铝箔,在合适的氧化电压和时间下依然能获得有序度较高的氧化铝模板,简化了氧化铝模板的制备工艺.在40 V氧化电压,一次氧化5 h条件下可得到有序度最高的氧化铝模板,其孔径在47 nm左右,孔密度达1.2×1010个/cm2.