高校人文社科专业实践教学制度创新及效应

实践教学经费保障制度的不完善性,实践教学激励及其教师资源供给制度的不科学性,教学实践基地制度建设的滞后性,实践教学考评制度的不规范性等,制约了高校文科专业实践教学的有效运行。创新和完善实践教学制度的关键在于:构建专项经费保障制度和多渠道实践教学经费筹措制度;构建以利益导向为主要内容的实践教学激励制度并通过"请进来、走出去"等方式增加高水平实践教学教师资源的供给;以"开放、合作、共赢"为指导思想,广泛开展与地方政府、企事业单位之间的合作,积极推进校外实习基地建设制度建设;构建形式多样、双向反馈、实施规范的实践教学考评制度。通过实践教学制度的创新和完善,实现校校外实践教学资源的有效整合,实现教师积极性与学生积极性的有机结合,实现教学结果与过程的有机统一,实现实践教学与理论教学的良性互动。     

四自由度柔性关节机械臂的动力学分析

关节是机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础．以四自由度机械臂为研究对象,首先给出柔性关节机械臂的简化模型,然后运用Lagrange方法建立了考虑关节柔性和电气特性动力学方程．     

全分布式软件定义网络架构在无人集群系统中的应用

无人集群是未来的发展趋势之一,它需要可靠稳定的通信网络实现内部互联互通,为复杂的集群行动提供有效的信息传输渠道.为组成该网络,满足集群特点和需求的网络架构是关键.首先,本文提出了一种适用于无人集群的全分布式软件定义网络架构,论证了其全分布、无中心、实时性强、架构动态和可扩充等诸多优点;其次,介绍了全分布式软件定义网络架...     

无线传感器网络多目标跟踪数据融合

在基于无线传感器网络多目标跟踪数据融合系统研究的基础上，提出了改进的模糊聚类平均算法，并给出了相应的集中式数据融合整体方案．算法将每一批观测数据按照航迹估计位置的关联门限进行划分，然后分别对航迹和关联门限内的采集信息进行模糊关联，再把获得的最大关联度数据分配给各条航迹作为目标的实际位置．数据融合的思路是，删除所有关联门限内的数据，将剩余数据再进行航迹起始模块处理．模拟实验表明，所提算法可解决多目标跟踪的误跟、漏跟和振荡问题，数据融合方案既能保存有用信息，又能去除冗余数据，进而有效避免了漏跟和重复跟踪的问题．     

基于粗糙集理论的链篦机-回转窑智能优化系统

在链蓖机-回转窑法球团生产过程中,对链蓖机-回转窑段热工制度的调节和控制至为关键.针对被控对象复杂、各参数之间相互耦合及难以建立精确数学模型的特点,提出了一种新的基于粗糙集理论的链蓖机-回转窑智能优化系统.系统通过对生产过程中一些代表性工艺参数所构成的决策表进行约简分析,归纳出了不同生产工况下的决策规则,进而指导工人的操作,保证了链蓖机-回转窑段始终处于良好的生产状况下.试运行结果表明,系统能够改善球团生产,提高球团的质量.     

卖方推动下电子商务平台交易费定价策略分析

基于期望收益最大化准则,构建了关于电子商务平台交易费定价策略问题的S tacke lberg博弈模型。分析结果表明,买方始终希望得到卖方关于电子商务平台交易费价格的事先承诺,若承诺条件越强,买方加入电子商务平台的动力也越大。卖方对电子商务平台交易费定价策略的选择受到产品市场需求随机波动的影响,当卖方预期实际需求波动方差不超过临界值时,卖方对电子商务平台交易费的定价倾向于作出价格承诺并保持事先承诺;大于临界值时,卖方倾向于保持定价柔性。     

焦作城市大气SO2污染源解析及空间分析

建立了适合于焦作市城区大气SO2污染的解析模型，利用该模式计算了1996-2000年焦作市城区大气中的SO2体积质量和主要污染源的体积质量贡献，结合GIS技术对该区的大气SO2污染进行了空间分析，绘制了大气SO2体积质量等值线图和焦作市大气SO2污染分区评价图，为环境管理部门提高管理水平和管理效率提供参考。     

论企业安全文化

本文先从安全文化的概念入手对企业安全文化的四个层次进行了分析,从企业和社会的角度阐明了企业安全文化对预防事故发生的意义,最后对如何建设企业安全文化提出了纲领性的看法,对缓解当前严峻的安全生产形势有一定的指导性作用。     

活性污泥驯化过程中原生动物生态学研究

本采用SBR反应器对啤酒废水活性污泥进行培养和驯化，在活性污泥驯化过程中，跟踪观察原生动物的生态演替规律．