现代农业与生态农业的特征分析

现代农业是农业发展历程中的高级阶段,主要特点是操作机械化、技术科学化、农民知识化和产销社会化,对农业发展起到了积极的推动作用,与此同时,也加剧了对环境的破坏,不可再生资源消耗巨大,且生产效率降低,对土壤、水体、大气、生物等的污染严重。生态农业是在人们对现代农业的深刻反思之后建立起来的农业生产方式,它吸取了传统农业和现代农业的精华,以节约资源、保护环境、注重健康、增加效益、持续发展为特点,充分体现了人类与环境的和谐统一。参20。     

机器人会改变世界吗

<正>一提起机器人,大家自然会想到科幻电影里那些酷似人类,却无所不能的机器。随着科技的发展,机器人不再只存在于电影和电视剧之中,也不仅仅只是生产线上、航天飞行器里那些线路复杂的大家伙,机器人已经开始走入我们的生活,帮助我们改变世界。护理机器人机器人不单单能在工厂帮助工人搬运货物、生产零件,也可以走入我们的生活之中,帮助照顾老人和卧床不起的病人。这些护理机器人拥有更加灵巧的双手,可以帮助老人从冰箱里取出冷饮,捡起掉在地上的眼镜,烹饪并送来简单的饭菜。它们不再是冷冰冰的机器,而是老人们的护工、伙伴和     

塔里木盆地西北缘震旦系混积岩类型及成因

针对塔里木盆地西北缘震旦系形成的混积岩进行岩石分类,并探讨其形成机理。通过野外地质调查、岩石学研究及全岩主元素测定,将外源碎屑颗粒的质量分数<75%、内源化学/生化沉淀的碳酸盐和/或黏土的质量分数<90%的沉积岩定义为混积岩。并划分出灰-砂混积岩、砂-灰混积岩、泥-灰混积岩、灰-泥混积岩、泥-砂混积岩、砂-泥混积岩、正混积岩等7种类型。在此基础上根据结构-成分进一步命名,可以在一定程度上反映机械搬运能力及盆内水动力条件。研究区震旦系发育了一套典型的混积岩,反映了同一环境内不同搬运机理或来源的沉积/沉淀物的特殊共生关系,较广泛出现的混合沉积和混积岩可能代表着早期超大陆板块裂解拉张背景下从裂谷碎屑沉积体系向更稳定的碳酸盐岩台地沉积体系转换过渡的构造背景及与之相关的环境-气候条件。     

基于极坐标特征的改进模糊C-均值虹膜定位算法

针对非理想情况下虹膜图像定位失败的问题,提出一种新的虹膜定位算法.该算法先使用基于极坐标特征的改进模糊C-均值算法对虹膜外圆半径进行粗定位,再采用圆周差分法对外圆参数进行准确计算.该算法通过使用极坐标作为聚类特征及放宽模糊聚类的聚类条件,提高了虹膜定位算法的鲁棒性.实验结果表明,该方法有效提高了非理想情况下虹膜图像的定位精度.     

贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法

针对复杂环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组合导航系统中存在噪声不确定或者易发生变化的情况,提出一种贝叶斯网络增强型交互式多模型(interactive multiple model filter based on Bayesian network,BN-IMM)滤波算法。该算法在多模型估计基础上,引入特征变量,并根据变量与系统模型之间存在的因果关系建立贝叶斯网络;利用贝叶斯网络参数修正多模型估计中的模型切换概率,能够降低多模型算法中真实模式识别对先验知识的依赖性。该算法能够解决交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法中模型转换存在滞后、模型概率易发生跳变等问题,增强多模型算法的自适应能力。以陀螺和加速度计的输出作为特征变量建立贝叶斯网络,对AUV组合导航系统进行仿真,结果表明所提出的BN-IMM算法相比于传统的IMM算法能够显著提高机动状态时模型转换速度和估计精度。     

聚焦超声作用下SnO2气体传感器响应特性研究

针对金属氧化物半导体气体传感器相对于电化学、光学等气体传感器灵敏度较低的问题,提出利用聚焦超声波驱动金属氧化物半导体气体传感器敏感层附近的目标气体分子与敏感材料接触,促进目标气体与敏感材料之间的氧化还原反应,从而提高气体传感器的灵敏度.试验表明,聚焦超声波能大幅提高氧化物半导体气体传感器的灵敏度,在一定强度的聚焦超声波作用下,SnO₂气体传感器的灵敏度最大可提高4倍.     

谈对概念设计的一些看法

针对目前建筑结构设计中不越雷池、循规蹈矩的现象,提倡采用概念设计思想来促进结构工程师的创造性。所谓的概念设计一般指不经数值计算,尤其在一些难以作出精确力学分析或在规范中不容易规定的问题中,从整体的角度出发来确定建筑结构的总体布置和抗震细部措施的宏观控制。     

岩体隧道施工诱发的关键块体三维模型及其验证

在岩体隧道工程岩体结构面的观测基础上,研究了结构面三维模型及网络模拟技术,通过不连续面网络图模拟真实岩体的几何特征,讨论了两种块体搜索方法,即根据确定结构面参数搜索确定块体和根据节理面网络图搜索随机块体的方法.引入概率理论对被节理切割的岩体中关键块进行了分析,采用蒙特卡罗法和面向对象的编程技术,给出了基于统计原理的岩体不连续面三维计算机模拟方法.建立了岩体工程适用的块体搜索和计算模型,实现岩体隧道工程的关键块体计算机搜索、三维显示和旋转等.     

早三叠世-晚白垩世古太平洋俯冲:沙巴的弧前岩浆记录

厘定东亚大陆边缘中生代弧前岩浆记录以限定其俯冲边界及其时序,是解码古太平洋俯冲体系的关键.基于婆罗洲所处特殊大地构造位置且其具有弧前指示意义的基性-超基性岩石报道较少,本文选择菲律宾巴拉望构造带南延之婆罗洲沙巴地区开展了系统研究.对昔加麦火成岩、古达、特鲁比和达弗尔湾蛇绿岩基性岩及相关岩石的全岩Ar-Ar和锆石U-Pb年代学、全岩元素和Sr-Nd-Pb同位素地球化学的研究表明:沙巴基底发育有前三叠系岩石,构造上亲缘于华夏陆块或地处巽他古陆东缘.原定义为“沙巴非蛇绿岩的昔加麦基底岩石”的安山岩和英云闪长岩等形成于251～179 Ma,具埃达克质岩石地球化学属性,⁸⁷Sr/⁸⁶Sr₍(i))=0.70285～0.70307,ε_Nd(t)=+6.5～+7.7,具太平洋洋中脊玄武岩(Mid-Ocean Ridge Basalt,MORB)型Pb同位素组成,源自俯冲板片派生组分交代的地幔源区,是古太平洋俯冲体系的重要组成部分.限定出沙巴地区蛇绿岩的形成时代介于早-中侏罗世至晚白垩世(约185～85Ma),其中...     

光强对喜树幼苗喜树碱含量及分配的影响

喜树碱是我国特有树种———喜树中所含的重要次生代谢产物。在人工控制条件下观察了光强对喜树幼苗各器官中次生代谢产物喜树碱含量及分配的影响。轻度遮荫(相对光强为全光照的60%)处理30天和75天时叶片、茎及全株的喜树碱含量均较对照(全光照)有所提高,而根的喜树碱含量则是在全光照处理30天和重度遮荫(相对光强为全光照的30%)处理75天时较高。喜树幼苗根和茎的喜树碱产量在75天的重度遮荫处理后增加,而轻度遮荫条件下处理75天时叶片和全株有较高的喜树碱产量。光强也影响喜树碱在喜树幼苗各器官中的分配。