AGVs Dispatching Using Multiple Cooperative Learing Agents

AGVs dispatching,one of the hot problems in FMS,has attracted widespread interest in recent years.It is hard to dynamically schedule AGVs with pre-designed rule because of the uncertaintty and dynamic nature of AGVs dispatching progress,so the AGVs system in this paper is treated as a cooperative learning multiagent system,in which each agent adopts multilevel decision method,which includes two level decisions:the option level and the action level,On the option level,an agent learns a policy to execute a subtask with the best response to the other AGVs‘ current options.On the action level,an agent learns an optimal policy of actions for achieving his planned option.The method is applied to a AGVs‘ dispatching simulation,and the performance of the AGVs system based on this method is verified.     

杂多钨酸催化合成丙烯酸丁酯

报道了以12－钨磷酸为催化剂合成丙烯酸丁酯的最佳实验,并对杂多酸的催化活性和使用寿命进行初步的探讨,用气相色谱监测,合成产品用IR和HNMR鉴定,结果表明,用杂多酸催化酯化反应活性好、选择性高。     

关于灰色系统中的非线性规划问题

灰色系统中的非线性规划问题是一类重要问题。针对一般灰色非线性规划问题,给出了一种基于随机模拟的遗传算法求解方法。实例证明,将遗传算法应用于灰色非线性规划问题的求解能取得较好的效果。     

基于数字散斑技术的水泥净浆微观蠕变与收缩

摘 要：为探究大型试件水汽平衡较长引起额外收缩开裂的问题,提出了一种新型原位微观力学试验方法对水泥净浆的微观蠕变与收缩进行研究。研究结合DIC（数字散斑技术digital image correlation）进行观测,在ESEM（environmental scanning electron microscope）环境扫描电镜和CC（climate chamber气候试验箱)中对薄水泥块分别进行单轴-双轴压缩蠕变和收缩试验。试验结果表明,相较于传统测试方法,新的测试框架显著缩短了干燥时间,至少缩短了200倍,从而有效减小了开裂的风险。水泥净浆的自由干燥收缩与RH（相对湿度relative humidity）高于60%时的质量损失之间存在高度线性相关性。在相对湿度50%-60%之间,水的空化作用对干燥收缩产生影响。ESEM中的干燥条件与气候试验箱中的环境空气干燥条件相比,气压较低,引发了强制对流流动,导致干燥速率显著增加,但在相对湿度为20%RH的平衡状态下,两者的收缩变形基本保持一致。快速干燥的试件与缓慢干燥的试件相比具有更大的孔隙,且未加载试件的孔隙大于加载试件。在单轴压缩试验中,干燥蠕变随干燥收缩的变化呈现出双线性的趋势;在双轴压缩试验中,干燥蠕变呈现出线性关系。干燥蠕变的泊松比在两种压缩试验中均表现出负值,在蠕变泊松比处于-0.1到0之间时,CC试验所得的蠕变性能与ESEM方法的结果基本一致。     

THE GLOBAL STABILITY OF CONSTANT EQUILIBRIUM OF REACTION—DIFFUSION SYSTEMS—DIFFERENTIAL INEQUALITIES AND LIAPUNOV FUNCTIONALS

In this paper methods of differential inequalities and Liapunov functionals for proving the global stability of constant equilibria of reaction-diffusion systems are given,and examples for showing how to use these methods are also given.     

AHP中判断矩阵一致性检验的修正的统计方法

通过分析判断矩阵与其导出的矩阵的关系，提出一种检验判断矩阵一致性的统计检验,发判断矩阵的一致性较差时，基于偏差矩阵中绝对值大的元素对判断矩阵一致性的影响，每次只修改判断矩阵的一对元素即可进行判断矩阵一致性的修正。实例分析表明，统计检验方法是可行的，且可根据问题的性质，灵活确定一致性要求的标准。     

空值环境下基于精集理论的知识表达研究

讨论了空值的有关问题，并在基于粗集理论的知识表达系统中引入空值，提出了知识表达系统中空值的分类处理，并给出了分类处理的算法，从而为在表示知识的元组信息不完整的情况下，充分利用空值的有用信息，为决策者处理不同层次上的参考信息提供了重要思路。     

大型蒸汽管网在线仿真研究

模型将蒸汽处理成为单相可压缩流体，将管网处理成为由节点和支路组成的一种网络结构，在仿真计算中，采用稀疏矩阵算法求解非线性方程组，同时，将管网模型与控制系统并列运行，通过实际运行数据辨识管路的阻力系数，使实际系统中管路的阻力变化实时反映到模型中来，达到在线仿真的目的。     

螺旋浆特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

具体给出了深潜艇螺旋浆四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式，并转换为普通多项式表达式，给出了螺旋浆四象限动态工作情况下的仿真模型，这使明确表达深潜艇推进电机负载的静，动态特性成为可能，据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真，仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性，证明了以上结果在用于四象限动态工况和领导具时的正确性和有效性。