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411.
概述了四川养殖业的发展和存在的总是,并根据川西北高原自然,社会、生态经济的特点,结合四川养羊业存在的问题,阐述了提高四川草地养羊业生态经济效益的措施和四川养羊业可持续发展的对策。 相似文献
412.
]为实现船舶机舱各种信息的远程、实时监控功能,针对传统机舱自动化系统采用单机监控系统,开发、维护困难的缺点,提出了一种基于WIFI技术的船舶机舱综合信息系统的设计方法和思路,该系统以51单片机、传感器等为技术支撑,搭建了实验平台,采用C++、C#设计系统界面,并通过以太网和现场总线技术建构集控室机舱监控终端,设计了可应用WIFI进行信息传输的移动式机舱信息监控系统 相似文献
413.
414.
为掌握规模养殖场液体粪便沼气池内微生物生理群随发酵进程的动态情况, 筛选高效的产甲烷复合菌系和规模养殖场沼气工程优化提供科学依据, 2008年9月~2009年11月在成都市双流县5个养猪场配套的粪便无害化处理沼气工程的沼气池进行采样, 研究沼气发酵过程的微生物总数及微生物生理群的动态变化. 结果显示, 不同时期沼气池内微生物总数变化不显著, 温度对微生物总数量影响也不是很显著, 但微生物生理群的种类和数量变化会较大, 发酵初期微生物生理群数量较少, 中期数量增长很快, 在产气稳定期, 微生物生理群在沼气发酵池不同位置有垂直分布差异. 相似文献
415.
通过野外定位观测和室内分析,探讨了冻融季节扎龙湿地的物质迁移和转变规律。结果表明:季节性冻融对扎龙湿地的演化有着明显的影响。扎龙湿地在小尺度内常表现为盐化沼泽土-碱化草甸土-浅位柱状碱土-白盖苏打碱土-风沙土的微域格局。芦苇沼泽孔隙度高达62%,这有利于湿地保持水分和盐沼湿地的形成。碱土和草甸土富含粘粒和粉砂对土壤含水率起限制作用,如草甸土和碱土表层(0~30 cm)的饱和含水率仅为38%和28%。季节性冻融导致扎龙湿地土壤表层的持水量有显著的增加。盐沼湿地冻融前后的含水率从200%增加到260%(达过饱和状态),但是碱土和草甸土的含水率增加不明显。 相似文献
416.
阐述了窄煤柱沿空掘巷的实质,运用岩层控制理论,提出窄煤柱沿空掘巷煤柱稳定核区概念,并以煤柱稳定核区的大小作为煤柱稳定性的一个判据,同时给出选取窄煤柱合理宽度的数学公式,并辅以数值计算方法对该理论进行验证.模拟结果证明,选取巷道塑性破坏区半径的4倍范围作为沿空掘巷窄煤柱的宽度是合理的. 相似文献
417.
胜利油田沾车地区馆陶组地层速度特征 总被引:5,自引:1,他引:4
应用统计分析的方法研究了井筒规则条件下胜利油田馆陶组各种岩性的声波时差分布规律,从岩石结构角度分析了馆陶组各种岩性速度变化的原因。利用高密度钻井液资料对沾车地区馆陶组储层与围岩的速度分布特征进行了统计分析。结果表明,沾车地区馆陶组砂岩的地层速度高子泥岩,泥质砂岩、砂质泥岩的地层速度高子砂岩,围岩与储层速度分布主要有7种类型。同时指出,用地震资料、测井资料进行砂体追踪时,在负极性显示剖面上,在不考虑岩石密度的情况下,如果上围岩是高速体,则与下部储层的反射对应为波谷,如果上围岩为低速体,则与下部储层对应的反射为波峰;如果围岩的速度与储层相等,则可能有砂体而无反射;如果岩性均为泥岩但其中某段泥岩含砂,在地展剖面上亦可形成反射界面,但钻井剖面上并没有储层显示。 相似文献
418.
为了探寻棉花生长期田间除草技术,我们采用禾草克五种浓度进行小区试验,结果显示:每亩用20g对棉田禾本科杂草和阔叶杂草都有良好的除草效果。 相似文献
419.
420.
非完整约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
研究轮式移动机器人运动控制中非完整约束系统的轨迹跟踪性能。从非完整约束定义入手,通过非完整约束系统的判据和特点,推导几类典型的轮式移动机器人的运动学模型。通过一类控制Lyapunov函数来构造系统的控制器。利用Matlab/Simulink建立了非完整约束下的二轮和三轮机器人运动学模型,设计控制器实现机器人对圆形轨迹的跟踪。仿真结果显示:该控制器轨迹跟踪性能为稳态。通过轨迹曲线得到2种机器人的运动特点和相互关系。 相似文献