基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真

针对矢量控制的交流电机调速系统，提出了若干单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿，在MATLAB下的仿真结果表明，系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机参数不敏感。     

MPLS：ATM与IP结合的新模式

多协议标记交换 (MultiprotocolLabelSwitching ,MPLS)技术将ATM特性与IP结合 ,使得传统的IP网络具备了高速交换、流量控制和QoS等性能。阐述了MPLS的原理、关键技术及应用情况     

基于Matlab环境的高精度多媒体定时器

利用Matlab的mex函数和Windows的多媒体定时器API函数，在Matlab环境下构造了实时控制系统，成功地对一、三区电加热炉进行了温度控制实验。     

2004国际控制会议

International　Conference　Control　2004是英国控制学会和电气工程师协会（IEE）主办的系列国际会议，每2年举办一次，论文作者来自英国、美国、德国、法国、中国等国际控制界具有较大学术影响的国家和地区。本届学术年会在英国巴士大学（University　of　Bath）于2004年9月6～9日举行。共发表学术论文141篇，大会共有3个大会学术报告，其内容分别为①美国Stanford大学Stephen教授关于凸优化方面理论进展及其应用的报告（Advances　in　Convex　Optimization：Interior－point　Methods，Cone　Programming，and　Applications）；②法国空中客车公司Bossche先生的飞机更电气化的表面控制执行部件的报告（More　Electric　Control　Surface　Actuation）；③帝国理工学院的Limebeer教授的高性能摩托车的驾驶控制报告（Steering　Compensation　for　High-performance　Motorcycles）。     

基于神经状态空间的非线性系统建模研究

提出了一种基于神经状态空间的非线性系统建模方法.神经状态空间(NNSP)具有系统的拟线性特性,许多线性系统控制器设计方法均可以扩展到NNSP模型.本文采用了增广卡尔曼滤波方法进行神经状态空间的参数辨识,高阶校验模型用于验证非线性系统神经状态空间的模型的有效性.将本法应用于典型的化学过程的建模,结果表明本方法正确有效.     

反馈控制系统中调节器的优化设计

本文利用单纯形优化设计方法设计反馈控制系统的调节器.以可控硅双闭环直流宽调速系统为例,提出了优化设计中边长的选择及限幅非线性的处理方法.实例系统优化设计仿真结果与实测性能基本一致,其设计方法适用于带调节器的一般反馈控制系统.     

一类非线性系统的稳定性

研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题，这类系统的特点是其模型为系统输出的线性拟函数。对非线性稳定性系统，利用稳定性的线性等价原理，提出了这一类非线性系统的稳定性判据；对非线性随机系统，给出了m阶均值意义下的稳定性定义，提出了一种二阶均值下的输入输出稳定性条件，给出了几个示例说明。     

一类非匹配不确定系统的滑模控制

研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题,通过引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法;根据滑模控制的到达条件,设计了整个系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面,确保了系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制

提出了一种基于神经网络非线性系统的模型参考自适应控制方法，通过在线训练获得反映对象动态持性的神经网络辨识器和神经网络控制器，对三温区电加热炉进行实时控制，仿真结果表明该方法的有效性及其优良性能。     

一种非线性鲁棒均值预测控制器

提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鳍棒预测控制器。在采用B－样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上，输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题，采用了L－M修正梯度搜索方法，得到预测控制器。基于Lyapunov稳定分析，得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件。仿真例子表明此算法正确，并获得了很好的结果。