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971.
The NMR methods (including ^1H NMR, variable temperature method and the 2D COSY technique) were employed to study the conformation of 3,13-dihydroxyl-1,5,8,11,15,18-hexaazacyclicamine hexahydrobromide in aqueous solution. It was found that the ring is flexible. 相似文献
972.
我国高新技术开发区发展的关键要素和战略目标杨冰行,徐鹤荣,肖元真一、高新技术开发区发展的关键要素高新技术产业开发区的发展,不但推动了高新技术成果商品化,促进了对传统产业的改造,而且为深化改革提供了有益的启示。为不失时机地加快我国高新技术产业开发区的发... 相似文献
973.
974.
本了磺基水杨酸(SSA)光度法测定硅藻土类助滤剂中Fe2O3,并对测试条件,测定方法了研究,方法比较简单,也可用于其它粘土矿物中Fe2O3的测定。 相似文献
975.
976.
977.
978.
本设计主要使用AT89C51、TCL549及MAX1640构成一个具有电压负增量(-ΔU)、定时等充电控制方式,同时具有温度过高保护功能的充电器。 相似文献
979.
通过喷雾热触获得CdS薄膜,水热法合成CdS纳米晶,在氮气中做了退火处理,发现CdS膜的吸收边随退火温度升高而移动;经暗电阻与温度关系测试,发现CdS薄膜和纳米晶的激活能存在极小值,用载流子衰减时间的变化很好地解释了其缘由;室温喇曼谱中观察到CdS的两个特征峰。 相似文献
980.
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息,并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛,再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取,分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6-6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。 相似文献