NMR Study of Hydroxyl-Substituted Macrocyclic Hexaamine in Solution

The NMR methods (including ^1H NMR, variable temperature method and the 2D COSY technique) were employed to study the conformation of 3,13-dihydroxyl-1,5,8,11,15,18-hexaazacyclicamine hexahydrobromide in aqueous solution. It was found that the ring is flexible.     

我国高新技术开发区发展的关键要素和战略目标

我国高新技术开发区发展的关键要素和战略目标杨冰行，徐鹤荣，肖元真一、高新技术开发区发展的关键要素高新技术产业开发区的发展，不但推动了高新技术成果商品化，促进了对传统产业的改造，而且为深化改革提供了有益的启示。为不失时机地加快我国高新技术产业开发区的发...     

硅藻土类助滤剂中Fe2O3的吸光光度法测定

本了磺基水杨酸（SSA）光度法测定硅藻土类助滤剂中Fe2O3，并对测试条件，测定方法了研究，方法比较简单，也可用于其它粘土矿物中Fe2O3的测定。     

高效智能充电器设计

本设计主要使用AT89C51、TCL549及MAX1640构成一个具有电压负增量（－ΔU）、定时等充电控制方式，同时具有温度过高保护功能的充电器。     

退火对CdS薄膜和CdS纳米晶的电学与光学性质的影响

通过喷雾热触获得CdS薄膜，水热法合成CdS纳米晶，在氮气中做了退火处理，发现CdS膜的吸收边随退火温度升高而移动；经暗电阻与温度关系测试，发现CdS薄膜和纳米晶的激活能存在极小值，用载流子衰减时间的变化很好地解释了其缘由；室温喇曼谱中观察到CdS的两个特征峰。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。