全文获取类型
收费全文 | 622篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 195篇 |
专业分类
系统科学 | 173篇 |
教育与普及 | 1篇 |
综合类 | 679篇 |
出版年
2023年 | 7篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 102篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 67篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 61篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 15篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有853条查询结果,搜索用时 703 毫秒
101.
基于区间值的证据合成理论可以有效地描述和处理不确定性问题,针对目前区间证据合成方法存在融合失效的问题,分析了其产生的原因并提出新的区间证据组合方法。对证据源本身的特征进行提取,依此对证据进行修改,并提出两种优化方法用于区间信度结构下的证据合成。数值实验结果表明,提出的方法收敛性、鲁棒性较好,在面对冲突区间证据融合时得到了合理的结果。 相似文献
102.
为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理,以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现,本文方法能选择出障碍物稀少的区域,能够避免着陆器落入地势封闭的环境。 相似文献
103.
对液力耦合器(liquid coupling device, LCD)的两阶段退化过程进行可靠性建模及评估。液力耦合器退化过程中呈现出明显的两阶段特性,即LCD在退化过程中存在某一时刻,在该时刻前后,LCD分别服从不同的退化过程。传统做法只基于第二阶段进行可靠性分析,丢失了第一阶段的信息。鉴于此,建立两阶段维纳退化过程模型,并推导出该模型下的可靠度函数;同时,基于Schwarz信息准则(Schwarz information criterion, SIC),获得模型变点的估计。最后,运用所建模型对LCD实例进行可靠性评估,并与传统做法进行对比分析。结果表明该模型对LCD退化过程拟合效果良好,且给出更为可信的评估结果。 相似文献
104.
基于交互式多模型算法跟踪临近空间目标 总被引:1,自引:0,他引:1
由于目前机动目标模型越来越向模块化、并行计算的方向发展,对目前算法计算效率提出了更高的要求。对于临近空间超声速机动目标一般采用多种机动模型跟踪,单一模型已经很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。同时考虑到扩展卡尔曼滤波 (extended Kalman filter, EKF) 算法对强非线性对象滤波效果不好, 无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法对于此类问题,可以很好地加以解决。仿真对比试验表明,交互式多模型〖CD*2〗无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model unscented Kalman filter, IMM UKF)算法优于单一模型EKF算法。 相似文献
105.
在目标空域密集环境下,属性辅助运动状态数据关联是目前公认的解决数据关联性能严重下降问题的潜在有效途径。从Neyman Pearson准则出发,在分析经典运动状态信息关联度量及门限确定方法合理性的基础上,给出属性辅助数据关联中属性度量及对应门限的确定方法。仿真结果表明,与惯用的固定门限相比,该方法确定的度量及门限具有稳定的关联性能。 相似文献
106.
针对一类含不可控不稳定线〖JP+2〗性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。 相似文献
107.
调频-差分混沌键移(FMDCSK)是一种以混沌信号作为载波的非相干的调制解调技术,其输出信号具有固有的宽频特性。由于其在对抗多径衰落方面具有显著的效果,它适合于在无线移动通信信道下使用,因而得到广泛的研究。给出了FMDCSK在非平坦衰落信道下的原理结构图,并做了性能分析,通过仿真发现:在两径瑞利(非平坦慢衰落)信道下,FMDCSK的误码性能优于传统的调制解调技术QDPSK和QPSK。为了进一步提高FMDCSK的误码性能,建议结合使用一些有效的技术,如分集、Rake接收机等。这些结论和建议对于促进FMDCSK在无线通信环境下的研究与应用具有重要的意义。 相似文献
108.
采用基于密度泛函理论的第一性原理方法研究Nb2N3的晶体结构、 力学、 晶格动力学和电子性质. 结果表明: Nb2N3常压下具有正交η-Ta2N3结构, 其弹性常数满足波恩-黄昆判据, 且晶格动力学稳定; Nb2N3具有较大的体弹性模量(304 GPa)和硬度(19.3 GPa), 由于Nb 4d-轨道与N 2p-轨道杂化形成三维Nb\|N共价键, 因此Nb2N3为离子性较强的半导体材料. 相似文献
109.
针刺过程中大脑功能性网络特性的演化 总被引:1,自引:0,他引:1
根据脑电图数据建立大脑功能性网络, 并使用功能性网络图、 聚类系数、 熵等复杂网络分析方法对5组实验数据形成的功能性网络进行分析, 给出了针刺治病的内在机理. 分析结果表明: 在针刺前、 中、 后网络结构和网络中各节点间的相关性有明显变化; 针刺可以影响高级神经中枢的放电活动, 增强大脑各功能区的信息传递. 相似文献
110.
根据沉积层序、构造变形样式及地层接触关系,将黔南拗陷沉积盖层划分为3大构造层,并重新划分黔南拗陷的构造区划。通过野外地质调查并结合地球物理资料,按黔南拗陷断裂特征及其不同部位构造变形强度的差异,将黔南拗陷划分为叠瓦冲断变形区和褶皱冲断变形区。黔南拗陷具有东西分带、上下分层的特点。依据各构造单元变形强度等相关要素的评价,优选出长顺凹陷为相对稳定的油气保存区,结合该区的石油地质条件,指出长顺凹陷为下步油气勘探的有利区带。 相似文献