基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法

在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update, ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate, ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system, MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。     

城市化进程中上海植被的多样性、空间格局和动态响应(Ⅰ):上海佘山地区残存自然植被种子植物区系及其50年的动态变化特征

通过对上海余山地区残存自然植被的区系分析,研究了城市化与片断化过程中自然植物种类的变化特征.利用样线法对十座山体进行调查,共记录野生种子植物85科235属350种,地理成分分布类型上共划分为13个分布区类型和10个变型.研究发现:佘山地区山体物种数与面积之间存在显著相关;作为天目山的余脉,佘山地区植物区系与天目山植物区系存在有极强的近缘关系;相比于1950年代的植物名录,佘山地区有178种自然种子植物未被发现,以多年生草本为主.     

CDN内容路由的负载均衡及网络分割算法的研究

CDN(Content Distribution／Delivery Network)技术的产生，是为了给客户提供最佳的内容服务，CDN的实现需要依赖多种网络技术的支持，其中很重要的一项就是负载均衡技术，在两种实现内容重定向功能算法的基础上，对服务器进行负载均衡，分析均衡前后服务器负载情况，并再次对两种算法进行性能比较，详细讨论了网络树的概念，给出了具体的网络分割的算法。     

改进的单亲遗传算法在TSP问题中的应用

本文提出了求解旅行商问题(TSP)的一个改进的单亲遗传算法。首先,定义了距离系数的概念,并据此设计了一种新的贪心基因段交换算子;同时结合一个模拟退火和2OPT局部搜索技术来改进该算子;然后,在此基础上提出了一个求解旅行商问题的一个新的单亲遗传算法。计算机仿真结果表明,该算法是有效的。     

用DFT和MP2方法研究原子簇NiB2,Ni2B2,Ni3B2,Ni4B2

为了考察不同方法、不同基函数对计算结果的影响,选择了原子簇NiB2,Ni2B2,Ni3B2,Ni4B2模型,用DFT(Lanlldz,Lanl2dz)和MP2(Lanl1dz,Lanl2dz)方法对其进行高水平的量子化学计算.结果表明:DFT方法和MP2方法的定性结果一致,计算结果存在一定差别,基函数对MP2方法的结果影响较小.     

基于整数规划的天然肠衣搭配模型

针对2011年全国大学生数学建模竞赛题一天然肠衣搭配问题,建立了整数规划模型对所给的原料肠衣进行合理搭配,使搭配出的成品捆数最多,并利用LINGO软件得到190捆成品及各成品的搭配方案.     

基于FPGA数字图像处理算法研究简

由于数字图像的广泛应用,人们对于图像处理的实时性要求也越来越高,仅依靠软件方法实现的图像处理已经无法满足要求,因此,FPGA被越来越多的应用于图像处理中.本文对图像处理的算法进行了分析,并利用Matlab软件进行了仿真.并将合适的算法通过Verilog语言进行实现,再利用quartusⅡ软件进行仿真,最后应用于实际的图像处理系统中.     

传输线上反射与串扰的仿真分析

信号完整性是现代高速电路设计中非常重要的问题,文章对高速电路信号完整性问题中的反射、串扰和电磁干扰等问题进行分析。使用Hyperlynx仿真软件对反射和串扰问题以及经过改善后的电路进行仿真,发现对电路进行端接以后,反射和串扰都有显著的改善效果,而加大走线间距、增加驱动器上升沿等方法可以对串扰产生明显的抑制作用。     

一种基于压缩域的镜头检测算法

针对传统的非压缩域镜头检测算法数据量大、运算量大和效率低的缺点,提出一种基于压缩域的镜头检测算法.该算法首先根据MPEG压缩标准,从视频流中提取DCT系数,然后经预处理得到每一帧的DC系数,最后依DC系数建立镜头检测信息系统模型,依分割模型产生视频镜头.实验结果表明,此算法相对传统非压缩域算法运算量和数据量大大减少,提高了算法效率.     

一种新颖的金属有机镉配合物的合成及荧光性质研究

本研究运用水热法合成了结构新颖的金属有机框架物C₂₈H₃₂Cd₃N₂O₂₃.通过X线单晶衍射、X线粉末衍射、TG-DTA等手段对其进行分析,结果表明该化合物属于三斜晶系空间群Pccn,a=1.847 4(14) nm,b=1.220 7(9) nm, c=1.615 4(9) nm,热稳定性较好.此外,对其进行荧光分析,发现加入Fe³⁺,Zn²⁺,K⁺,Co²⁺时,只有Fe³⁺对该化合物的荧光猝灭效果最好.利用这一特性,该化合物可作为检测Fe³⁺的荧光探针.