基于扰动观测器的终端角约束滑模导引律

为了对导弹攻击机动目标时的终端角进行约束,提出了一种基于扰动观测器的滑模导引律。将导弹速度的时变、运动目标的机动逃逸等视为对导弹目标相对运动系统的总扰动,采用扰动观测器对总扰动进行有效估计,结合滑模控制理论提出了一种对导弹终端角进行约束的导引律,并基于李雅普诺夫稳定性原理证明了该导引律的渐进稳定性。为满足制导精度并有效地抑制抖振,运用边界层法对该导引律进行了改进,分析并确定了制导精度、边界层厚度和导引律系数之间的关系。仿真结果表明,该导引律具有良好的导引性能和鲁棒性,且与普通的滑模导引律相比,具有较小的导弹最大法向加速度和较平缓的法向加速度变化过程,有利于工程实现。     

纳米半导体材料钨酸镍的制备及吸附有机染料亚甲蓝的研究

采用水热共沉淀法合成钨酸镍纳米半导体材料,通过扫描电子显微镜(SEM),X-射线衍射仪(XRD),能谱仪(EDS)对其结构和形貌进行表征.以亚甲蓝溶液作为被吸附对象进行研究,分别考察NiWO_4的加入量,pH值,亚甲蓝的初始浓度,pH值,反应时间对其吸附性能的影响.实验证实,NiWO_4对亚甲蓝溶液具有很高的吸附性能,本研究为NiWO_4纳米半导体材料对有机染料废水的处理提供了一定的思路.     

GPS在高压线路保护误动事故分析中的应用

叙述了高压线路保护误动的情况,重点介绍了利用ＧＰＳ同步时钟在线路两则进行故障暂态同步试验的原理和为法,通过ＧＰＳ同步试验查清了高频保护误动的原因。     

全站仪在公路工程中的应用

概述了全站仪的种类、结构及其工作原理，详细介绍了在公路工程建设的各类测量中的具体应用。     

浅谈中学体育教学与素质教育

素质教育是国家为培养适应未来社会发展需要而提出的极有见地的战略决策。目前学校教育正在全面推行素质教育,学校体育是教育重要组成部分,既是素质教育的重要内容,又是实施素质教育的重要手段具有其它学科不可代用的作用。那么,如何在中学体育教育教学中实施素质教育,促进学生的全面发展？本文从以下几个方面来探讨：     

基于三次样条函数的中国国债利率期限结构曲线构造

以上交所债券价格隐含的利率期限结构数据作为分析对象，利用三次样条函数构造出了中国的利率期限结构曲线，并对其作了相关的介评。     

对新疆地区中学体育教师职业满意度的调查研究

运用问卷调查、访谈等研究方法,对新疆地区中学体育教师的职业满意度进行研究。结果显示:目前新疆地区中学体育教师对自身的职业满意度较低,缺乏自尊和成就感,其中女体育教师的职业满意度低于男体育教师,汉族体育教师的职业满意度低于少数民族体育教师,城市体育教师的满意度低于乡村体育教师,新疆地区中学体育教师对自身在学校中所处的境遇不满,学校对体育工作缺乏应有的支持和重视。     

谈学校体育教学中如何预防意外伤害事故

学校体育教学是一项实践性很强的事业 ,其理论的发展和创新特别依助于实践 ,而体育教学中发生的意外伤害事故给学校体育教学蒙上一层阴影 ,很多体育教师在体育教学中形成了一种“课无事故 ,就是财富”的观念 ,这显然不利于学生的全面发展 ,也极大地阻碍了《体育与健康课程标准》的实施。因此 ,面对体育教学中的意外伤害事故 ,我们不能因噎废食 ,只要采取必要的防范措施就能有效地减少和预防意外伤害事故。     

浅谈如何提高英语阅读能力

阅读是学习者获取信息、学习语言和发展思维的重要途径.因此提高阅读能力不仅要有丰富的知识结构、一定的词汇量,而且掌握必要的阅读技巧.     

针对导引搜索下不对称现象的搜索规律研究

为了消除图像制导导弹在采用导引搜索时某些情况下监视器画面移动速度的不对称现象,找到了形成不对称现象的两个原因--视线角速度和导弹的前置速度,在此基础上对常规-字型搜索规律进行了改进,形成一种非对称-字型搜索规律.仿真结果表明,采用非对称-字型搜索规律能够消除监视器画面移动速度的不对称现象,从而更有利于射手对目标的识别和捕获.