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紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system, INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度。 相似文献
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采用昆虫分类学原理和方法,调查研究辽宁省丽蝇科昆虫的种数、分布及区系特征;在辽宁省发现丽蝇科昆虫41种,隶属于3亚科17属,并记述了辽宁省该科分类概况、名录及分布,讨论了辽宁省丽蝇科昆虫的区系分布特点;辽宁省丽蝇科种数占全国已知种数的17.67%,属总数的34.69%. 相似文献
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报告了泉蝇属的属征、生物学、经济意义和分类概况.在现有资料和标本采集记录的基础上,重点讨论了我国泉蝇属已知种的区系分布特点,其中有64种为地方性种. 相似文献
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在系统查阅国内外相关文献的基础上,总结出厕蝇科昆虫作为病原所致的世界范围内蝇蛆症的概况。包括蝇蛆症的概念、类型及国内外研究概况、厕蝇科分类地位、生物学特征、致病种类。综合厕蝇所致蝇蛆病例17例,包括国内14例,国外3例。从寄生部位来看,该类昆虫主要引起泌尿生殖道,消化道蝇蛆症。其寄生类型均为偶然性寄生。 相似文献
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厕蝇科昆虫起源、演化及世界分布格局的探究 总被引:2,自引:0,他引:2
王明福 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2010,28(2):129-136
基于形态学、分子系统学、系统发育等研究成果,分析厕蝇科可能出现的地质历史年代;讨论了厕蝇科地理演化的研究历史及现状。以地理分布、形态特征及地质历史相结合,提出了该科部分类群的演化模式。分别统计了现今全世界各大动物地理界厕蝇科已知种数、特有种数、比例,并简析其分布格局及成因;并对亚洲地区厕蝇物种的多样性、特有性特点,结合其地质历史变迁,进行了分析探讨。 相似文献
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王明福 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2013,(1):1-8
阳蝇属Helina是双翅目Diptera环裂亚目Cyclorrhapha有瓣蝇类Calyptratae蝇科Muscidae中一个大属,迄今全世界已报告约700个种名,我国已记述238种。该属亦为蝇科中最大的"问题属"。综述了230余年来阳蝇属昆虫的世界研究概况,总结出该类昆虫在分类系统及分类阶元研究方面的问题所在。回顾了100余年来我国特殊的研究历程,在此基础上提出了我国该类昆虫研究中,在研究人员数量、水平、标本保存、学术刊物、学术交流等方面的现状及所存在的问题,并对其进行了总结与反思。 相似文献