一种基于神经网络的机器人故障检测方法

在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上,提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。仿真结果表明,该方法能对机器人运行过程中出现的故障进行检测和定位。     

当前经济犯罪的特点与防治对策——以绵阳市为例

当前经济犯罪的特点表现为犯罪领域扩大，涉案金额上升，犯罪类型增加，涉案人员岗位层面多元，但立案数量则呈下降的趋势。同时随着对外经济交往增加，跨国犯罪出现，涉农经济犯罪案件突出，作案手段复杂隐蔽。笔者通过对四川省绵阳市经济犯罪类型及成因等问题进行分析比较，提出了相应的防范对策，具一定的现实意义。     

边缘场景下基于多维损失优化超分辨率网络的天气图像检测算法

在边缘场景下,气象图像采集模型大多部署在算力较低的移动端或边缘设备上,造成观测图像分辨率较低,给天气现象检测带来困难,且传统FSRNet生成的图像存在伪影、模糊等问题,因此需要优化天气图像超分辨率网络,提高图像的分辨率.基于无锚检测器,提出以观测要素为点的检测方案,不需要手动设置锚框,使检测模型轻量且高效.通过引入热图损失、目标注意力损失和对抗性损失等多维损失函数,对粗糙SR网络进行优化,使低分辨率图像完成递进式训练.优化骨干网络ShuffleNetV2,使检测模型更加轻量化,提高超分辨率天气图像检测的性能.实验结果证明,此天气图像超分辨率重建模型可以生成质量更高、细节更加清晰的目标观测图像,更加轻量的检测模型适用于非约束场景,在FDDB上的平均精度值（AverP）达到97.7%,优于其他先进模型.     

江西省机场选址气候可行性论证工作要点分析

简要分析了国内外及江西省机场选址气候可行性论证工作的发展,阐述了对机场选址开展气候可行性论证工作的必要性及相关法律依据。以江西省瑞金某机场选址气候可行性论证工作为例,探讨了该项工作中的气象要素的识别与分析重点,围绕机场项目的实际需求从气象防灾减灾方面为工程项目的具体设计提供科学依据。综合不利气象条件和有利气象条件的精细化论证分析结果可为今后江西省开展机场工程选址精细化气候论证服务提供思路和参考。     

广义多线性算子在变指数空间上的有界性

研究多线性Littlewood-Paley算子在变指数函数空间上的有界性。基于一般的Littlewood-Paley算子g_φ在L~p空间上的有界性,利用Sharp极大算子在变指数Lebesgue空间L~(p(·))上的有界性,得到了多线性Littlewood-Paley算子在变指数Lebesgue空间以及变指数Herz-Morrey空间上是有界的。     

从轻松到压抑:两次进宫与天皇夫妇交流纪实

<正>第一次御进讲:轻松愉快的经历2007年2月,日本原文化厅长官青木保先生电话通知我,本年度由他为天皇夫妇担任御师,专题讲授东亚的文化交流。天皇委托他介绍一名具有时代感的年轻学者续讲。于是,他当场推荐了我,并征得了天皇夫妇的同意。日本皇室每年新年伊始都要迎来学者为天皇夫妇授课,讲述与当年的     

脉冲参数对深水桥梁高桩基础地震响应的影响

以某大型深水梁式桥为背景,采用改进的附加质量简化算法模拟动水效应,建立高桩基础主墩的数值分析模型.生成包含脉冲型低频运动的近断层地震动,开展了多工况下的动力时程分析,系统讨论并提炼了脉冲峰值A、脉冲形状参数γ、脉冲相位v和脉冲频率f_p等四类参数对结构地震响应的影响规律.结果表明:结构动力响应随A增大而近似线性增大,随γ和f_p增大均先增大后减小,随v增大先减小而后增大.结合反应谱分析可发现:四类脉冲参数的影响方式、范围和强度各有差异,结构自振特性与地震波频谱特性间的相关性是影响结构响应的重要因素.对于近断层甚至跨断层深水桥梁的抗震设计,有必要综合分析潜在的脉冲型地面运动的影响.     

华晨宝马供应链牛鞭效应研究

牛鞭效应是供应链上的一种需求变异的放大现象,其会导致需求信息出现越来越大的波动,造成供应链服务水平下降、过多的库存投资、误导生产计划、无效运输和收益减少等损失。本文力求采用定量化方法,建立牛鞭效应量化模型,并将该模型应用于华晨宝马公司,分别对其非固定周期订货零件和固定周期订货零件进行牛鞭效应量化分析。     

苯磺酸镍配合物的结构及催化性能研究

以C_6H_5SO_3H和NiCO_3·2Ni(OH)_2为原料,采用挥发法,在室温下合成了配合物[Ni(H_2O)_6](C_6H_5SO_3)_2,通过红外光谱、X-射线单晶衍射和热重测定了[Ni(H_2O)_6](C_6H_5SO_3)_2晶体空间结构和热稳定性.测试结果表明,[Ni(H_2O)_6](C_6H_5SO_3)_2配合物属于单斜晶系,P2(1)/n空间群,a=6.9646(9)?,b=6.2868(9)?,c=22.324(3)?,α=90°,β=93.917(2)°,γ=90°,V=975.2(2)?~3,Z=2,含有6个结晶水,且中心离子(Ni~(2+))并未与磺酸基发生直接配位.通过Biginelli反应为探针,考察了[Ni(H_2O)_6](C_6H_5SO_3)_2配合物的催化性能.     

龙虎泡低渗透油田聚表二元复合驱实验研究

针对龙虎泡低渗透油田水驱开发效果差、采收率低等特点,开展了聚合物和表面活性剂二元复合驱在低渗透油藏适应性的室内评价实验.注入性实验表明,相对分子量为2 200万的FP-3聚合物注入渗透率46.45×10-3μm2的岩心未发生堵塞,具有良好的注入选择性及封堵选择性.驱油实验表明,聚合物和表面活性剂可分别提高低渗透岩心驱油效率10%和20%,且表面活性剂容易注入,可降低注入压力.在聚合物和表面活性剂不同段塞组合实验中,两者分段塞注入的方式优于单独注入表面活性剂或将两者混合后注入的方式,其中先注聚合物后注入表面活性剂的段塞组合方式最好,可提高采收率17.74%.因此,对于非均质性较弱的低渗透油田,可采用聚表二元复合驱技术,先注入聚合物降低储层的非均质性,后注入表面活性剂启动低渗区的剩余油.