多指抓取内力的简单算法

根据外界干扰力所引起的最大指尖力变化，可以计算出稳定抓取所需要的最小内力.文中对多面体的多指抓取规划问题提出一种简单算法，可以计算抓取所需最小内力，在保证计算精度的情况下大大减少计算量. 通过两个算例验证了该方法的有效性.     

用微型计算机控制饱和电抗器提高功率因数的研究

本文提出一种用微型计算机控制饱和电抗器对无功功率进行动态补偿的技术.这种补偿方法跟随性好,快速反应能力强,能在每一个工频周波内完成检测和控制,随负载变化实现了动态无级调节,且投入运行后由微机自动调节、显示和打印     

应用基团键贡献法计算炔烃的密度

根据分子中基团的特性和连接性,将基团贡献法和拓扑方法结合在一起,发展了一种计算炔烃密度的新方法———基团键贡献法,该方法具有基团贡献法适用范围广和拓扑方法计算结果准确可靠的特点.对85种炔烃密度的计算结果表明,计算值与实验值的一致性令人满意.     

bFGF真核表达载体构建及表达

旨在构建可在哺乳细胞中表达碱性成纤维细胞生长因子（basic Fibroblast Growth Factor,简称bFGF）的真核表达载体，以便用于研究bFGF基因治疗在骨组织工程中的应用，应用基因重组技术，将已经克隆的bFGF基因从PBR322－bFGF载体上亚克隆到真核表达载体pcDNA3．1上，构建的重组质粒经脂质体介导转染3T3细胞，36h后观察瞬时表达情况，酶切，PCR和DNA测序结果均证实了插入片段的正确性，免疫组织化学检测bFGF的表达分泌情况，结果显示部分经转染的细胞呈阳性（棕色颗粒）。结果表明已成功构建了bFGF真核表达载体pcDNA3.1-bFGF，并且bFGF能够在3T3细胞表达。     

渗硅碳化硅材料的制备与性能研究

采用不同工艺制备渗硅碳化硅,分析了生坯密度、成型方法、颗粒级配等对制品结构及性能的影响.结果表明:恰当的生坯结构及合理的成型方法、烧成制度,是制备结构致密均匀、气孔率低、密度及强度高的渗硅碳化硅材料的关键.     

实验动物麻醉苏醒期的管理

术后苏醒期管理是麻醉技术自然而必要的延续。如果处理不当,则会延长动物的麻醉苏醒时间,将加剧和延长动物手术所致代谢紊乱,甚至导致死亡。术后麻醉苏醒期的管理,包括特殊护理、苏醒期常见问题的处理和安乐死处理。1特殊护理1·1苏醒环境对于需要术后存活的动物,其苏醒室应该温暖、安静,灯光柔和、充分,以便观察动物。高强度的照明设备也应该准备,以便进行细致的体检和静脉注射等操作。对于成年动物,要求环境温度维持于27℃~36℃,对于幼年动物则应维持于35℃~37℃。较为理想的条件是使用动物孵箱,这样可以精确的调解温度并能方便供氧。虽然…     

建立大鼠常位肺肿瘤模型的新方法

目的应用支气管内细胞移植的方法建立大鼠肺肿瘤模型。方法40只雌性Wistar大鼠(平均体重169 g±10 g),用戊巴比妥钠腹腔注射麻醉大鼠,气管切开,超细导管支气管插管,接种肿瘤细胞(1×105~5×105)。病理学检查,计算肿瘤成活率。结果造模动物40只,存活39只。接种1×105~5×105个细胞各组动物的肿瘤成活率分别为60%、80%、90%和100%。结论应用支气管内细胞移植建立常位大鼠肺肿瘤模型的方法是可行的,其肿瘤成活率高,手术死亡率低,方法简单易行,易于重复。     

光弹物理模拟实验法在古应力场研究中的应用

古应力场的研究是当今构造地质学和石油构造地质学的研究热点,作用在岩石或地层中的应力可以导致其不同样式和特性的变形,并且驱动油气的运移和成藏。从地质体中直接获得古应力场各项参数相当困难。将光弹物理模拟实验方法应用于古应力场研究中,介绍了光弹物理模拟实验的装置、材料、边界条件和相似理论,给出了实验结果。对该实验结果进行了物理学和动力学分析,结果表明：（１）最大主应力σ１作用方向和强度控制着非均匀介质中     

用IBM-PC机实现铸造配料过程的控制与管理

本文采用IBM PC机实现了铸造过程的控制与管理。该系统可对原料进行精确称量与自动控制 ,并对原料库和配方库进行计算机管理。应用情况表明 :该系统配料精度高 ,使用方便 ,工作可靠。     

实验动物设施内工作车技术要求

在实验动物环境设施内,工作车是最常用的设备之一,可用于运送实验动物、饲料、饲具及实验用品等。工作车构件一般包括载物面、支架、围栏（档板）、脚轮、手推把手等,这些构件有机地组合成工作车。