一种快速近似无偏的双基阵纯方位目标定位方法

纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题，对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双基阵所提供的方位量测信息，在测量方程伪线性化后使得均方等效误差期望最小来实现目标运动要素无偏估计，通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB，比双基阵EKF滤波器有着更好的收敛速度和跟踪精度，证明了该方法的有效性。     

基于相位相关法的柱面全景图拼接技术

针对基于图像绘制技术中柱面全景图拼接问题 ,该文研究了利用相位相关法 ,通过对图像作快速傅立叶变换 ,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接 ,实验表明该方法大大提高了拼接速度 ,并且能够有效地克服图像间光照变化和相机镜头造成的几何畸变对拼接的影响 ,是一种快速实用的全景图拼接方法     

一种σ修正的Sobel算法

为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。     

Lyapunov和Riccati矩阵代数方程解的一种完整快速的算法

本文给出了一种由估计系统状态方程的“谱”出发,由计算机辅助解Lyapunov方程的算法。在此基础上解出Riccati矩阵代数方程。本文还考虑到若系统状态方程中A阵不稳定时如何选择初始迭代炬阵P~(0),推导了求P~(0)的公式,并给出了计算它们的程序框图和算例。     

非线性回归模型M估计的信息损失

首先考虑非线性回归模型中参数向量θ的M估计的用曲率表示的一阶随机展开式.在此基础上,求出θ的Huber形式的M估计的信息损失.     

TCP拥塞控制算法的比较

TCP拥塞控制机制对Internet的稳定运行起着重要的作用.对先后出现的4种典型的TCP算法--Tahoe、Reno、SACK和Vegas的性能作了分析与比较.Tahoe和Reno是目前TCP拥塞控制的两个最常用的实现;SACK在Reno的基础上作了有限的扩展,采用了SACK选项;Vegas是对Reno的发送端算法进行修改的基础上提出的一种拥塞控制算法.对这些算法在不同网络参数下的优缺点作了分析与比较,并指出了进一步改进TCP拥塞控制的必要性.     

参数不确定Liu混沌系统的模糊反馈控制

研究了新近提出的Liu混沌系统的模糊控制方法。在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,设计了Liu混沌系统的模糊控制方法,并通过Lyapunov函数的推导得到了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件。该方法适用于参数确定的系统和含有不确定参数的系统。文章对两种情况均进行了仿真实验。所有的控制参数可以通过LMI方法得到,仿真结果验证了该控制方法的有效性。该模糊控制方法在连续混沌系统中具有通用性。     

复杂产品虚拟样机资源网格化应用

在分析网格体系结构和网格服务的基础上，对数据库、模型库的访问和调用方法封装成网格服务，从而实现将数据库系统纳入网格的应用环境，给出复杂产品虚拟样机资源网格化应用的结构并阐明工作流程，从虚拟样机的设计过程分析系统的需求，建立复杂产品虚拟样机的仿真网格门户，实现虚拟样机设计过程的协作和资源网格化应用。为网格环境下复杂产品虚拟样机技术的实现提供了应用基础。     

基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题.运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤.该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性.最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性.     

主动队列管理中PI控制的分析与改进

主动队列管理是一个控制过程,它由核心路由器通知TCP源端管理时延并对队列加以利用,是一个反馈控制问题。该文在TCP拥塞控制动态模型的基础上,分析了随机提前检测(RED)机制和其队列平均的不利性,提出可采用PI控制进行队列管理。对PI控制,可将丢弃数据包的概率从几何随机数改进为标准随机数,经网络仿真器仿真,结果表明,验证了该文提出的这一改进效果。