多指标约束下的容错控制系统设计

对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论.分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真实例验证了结果的有效性.     

基于H∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法

针对一类具有不确定性的离散时滞系统，基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法。证明了故障检测残差对不确定性具有H∞范数界的鲁棒性，给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性．     

公钥图像隐秘通信方案

在因特网通信环境中,存在被动攻击的隐秘通信系统是当前信息隐藏技术研究的一个热点问题.但是隐秘容量和隐秘安全性这一对矛盾始终存在.将公钥密码技术、Anderson的公钥信息伪装协议和Eggers的直方图保持的数据嵌入方法有机地结合在一起,提出了一种新的公钥图像隐秘通信方案.理论分析和实验结果证明该方案能够在保证很高的隐秘容量的同时保证相当高的安全水平.     

一类电路混沌系统的追踪控制与反控制

基于线性系统的稳定性理论,巧妙地设计合适的非线性反馈控制器,成功地实现了一类电路混沌系统对给定的参考信号的追踪控制与混沌反控制.数值仿真表明了该方法的有效性与可行性.     

一类分布参数脉冲切换系统的稳定性分析及仿真研究

研究分布参数脉冲切换系统的建模和稳定性问题,运用算子半群理论建立了一般分布参数脉冲切换系统的模型．分析了由相同和不同类型子系统组成的分布参数脉冲切换系统的稳定性,得出了指数稳定的充分条件和切换律．对文中的模型和结论设计了仿真实验,结果验证了其正确性．     

一种基于HVS的小波水印方案

该文提出了一种新的静态图像水印技术，它基于人眼视觉系统模型，利用了图像的多尺度融合技术，可将任意的图像水印添加到载体图像中。通过与原始的载体数据进行比较实现水印的提取。最后，与嵌入的水印进行相关性检测，来检测提取出的水印是否有效。实验结果表明，该文提出的水印方案对于图像模糊、锐化、加噪、静止图像数据压缩标准(JPEG)压缩等常用图像处理技术具有较好的鲁棒性。     

评审专家可信度评价模型及应用

为了正确评价评审专家给出的多属性排序是否合理,该文探讨了多属性评价活动中评审专家可信度的评价准则,研究了评价和决策活动中专家个体可信度的三种建模方法,建立了专家的评价水平排序和分类方法。应用实例表明,该研究结果可以作为评价工作中评审专家选择、调整的依据。     

一种快速近似无偏的双基阵纯方位目标定位方法

纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题，对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双基阵所提供的方位量测信息，在测量方程伪线性化后使得均方等效误差期望最小来实现目标运动要素无偏估计，通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB，比双基阵EKF滤波器有着更好的收敛速度和跟踪精度，证明了该方法的有效性。     

基于相位相关法的柱面全景图拼接技术

针对基于图像绘制技术中柱面全景图拼接问题 ,该文研究了利用相位相关法 ,通过对图像作快速傅立叶变换 ,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接 ,实验表明该方法大大提高了拼接速度 ,并且能够有效地克服图像间光照变化和相机镜头造成的几何畸变对拼接的影响 ,是一种快速实用的全景图拼接方法     

一种σ修正的Sobel算法

为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。