基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H∝容错控制

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H_∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H_∞范数界。       

基于反步设计法的非线性主动队列管理算法

针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理(AQM)算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往返时间(RTT)与队列长度的函数关系的基础上提出了基于变RTT的非线性网络模型,并设计了新的TCP窗口大小观测器,证明了当标注概率取值范围为0~1时,TCP窗口观测误差渐近地收敛到0。仿真表明,该文基于反步设计法的非线性AQM算法在变化的网络环境下具有较好的鲁棒稳定性,实验中的链路利用率为95.41%,丢包率为0.287%。     

图像纹理分析与纹理测度

为了从更深层次上进行系统的纹理分析 ,首先概括了纹理分析中的困难并从寻找纹理的本质入手 ,回答了纹理图像与普通数字图像间的差异、成像尺度与图像纹理间的关系、窗函数的选取等问题并给出了计算一幅具体图像纹理性大小的算法。从采样频率和成像尺度的角度来看待图像纹理在该领域内尚属首次。仿真实验对Brodatz像册中全体纹理图求取了纹理性因子的大小并进行了排序 ,试验表明该求取纹理性因子的算法与视觉感受趋于一致。对图像纹理理论探讨的欠缺是纹理分析的瓶颈 ,该文是在一这方面努力尝试的结果     

复杂产品虚拟样机综合集成型决策支持系统研究

现有常规决策方法和决策支持环境难以对复杂问题进行有效的决策支持和求解，复杂产品虚拟样机即属于该类问题，其决策支持环境的设计是虚拟样机工程需要解决的问题之一。在分析当前各种决策支持系统的特点并与综合集成型决策支持系统进行比较后，提出了只有构建综合集成型决策支持系统才能有效地解决复杂产品虚拟样机设计中的决策支持问题。从虚拟样机决策求解的过程分析了系统的需求，建立了B/S架构的、基于移动Agent技术的综合集成型决策支持系统，并阐明了系统的组织结构和功能，对系统实现的关键技术、仿真、信息和知识的综合集成进行了深     

相容指标约束下离散不确定系统的满意容错控制

针对一类线性离散不确定系统,研究了当执行器发生故障时,扇形区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的满意容错控制问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。数值算例验证了结果的有效性。     

基于微分算子小波变换的分布参数系统辨识

基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示,给出了一种分布参数系统辨识方法.将微分算子投影到小波空间,得出其矩阵表示形式,从而将分布参数系统转化为集中参数系统,再利用最小二乘参数估计的一次完成算法进行辨识.该方法不需要考虑初始条件和边界条件的影响,降低了计算的复杂程度;基于Daubechies(db1)小波的数值计算表明,在小波分解层数很低的情况下,辨识就具有很高的精度.     

基于各向异性扩散的几种平滑算法比较及改进

该文比较了几种现有的P-M扩散系数改进算法的优缺点,提出了一种改进的基于视觉掩蔽效应的各向异性扩散平滑算法.该方法用归一化局部方差和图像梯度信息联合度量空间细节,能更有效地消除噪声,保持图像细节,也避免了原扩散系数参数估计的困难.实验结果表明,提出的改进方法得到的平滑图像具有更好的视觉质量.     

不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计

研究了离散时滞系统的完整性设计问题，提出了一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤，并讨论了执行器失效的情况，最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性。     

基于H∞理论的中立型时滞系统鲁棒故障检测

基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件，并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障检测残差在对不确定扰动具有抑制水平γ的同时，对故障信号具有L2增益ρ，从而体现了残差对不确定扰动的鲁棒性和对故障信号响应的灵敏度。仿真算倒表明，运用该方法进行鲁棒故障检测是有效的。     

一种置换DCT域中频系数的盲水印算法

该文提出的置换DCT域中频系数的盲水印算法不仅突破了传统的水印嵌入公式,如加性算法,而且很好地解决了被提取水印中含有原始图像DCT系数,从而影响检测准确性的问题,并给出了验证。为了满足鲁棒性和不可感知性之间的平衡,使用人类视觉模型自适应地调节水印的嵌入强度。实验证明,该方案不仅对信号处理攻击有强的鲁棒性,而且对几何攻击也具有一定的鲁棒性。