多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度．为获得高精度的空间 位置测量为目的，从三维场景重建的精度计算出发，采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理．模拟结果显 示，用这种方法进行多摄像机的位置规划，可以提高系统的定位精度；定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其 相应的定位精度．组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性，可用于解决多眼定位器中多摄 像机的位置规划问题．     

商业银行内部控制存在的问题及改进措施

文章指出我国商业银行传统的内部控制模式存在着严重的问题,内部控制的思路和方式与金融风险的控制方向相背离,致使内部控制低效。笔者从我国商业银行存在的问题入手,分析其产生的原因,进而提出相应的解决措施。     

潜伏性灌注树脂在风电叶片中的应用分析

研究了在风电叶片灌注树脂体系中,潜伏性环氧真空灌注树脂(3325A/3325B)的性能特点,包括树脂凝胶时间与树脂用量的关系,树脂粘度随时间变化关系,树脂温度随粘度变化关系,树脂不同用量条件下温度随时间变化关系。结果表明,潜伏性环氧真空灌注树脂(3325A/3325B)适用于大尺寸叶片灌注工艺。     

N掺杂对TiO_2负载Cu基催化剂甲醛乙炔化性能的影响

以TiO_2及N掺杂的TiO_2为载体、CuCl_2·2H_2O为铜源、NaOH为沉淀剂,采用沉积沉淀法制备了Cu含量(质量分数,下同)为30%的CuO/TiO_2及CuO/N-TiO_2催化剂。结合N_2物理吸附、XRD、XPS、H_2-TPR、CO-IR等表征,研究了N掺杂对TiO_2负载CuO催化剂结构及甲醛乙炔化性能的影响。结果表明,经N掺杂的TiO_2呈现出较多的Ti ~(3+)物种及氧空位,增加了CuO与载体间的相互作用,有利于CuO物种的分散。在炔化反应过程中,CuO原位转变为高分散的Cu~+活性中心,催化剂表现出高的催化活性与使用稳定性。     

人类天然关节和人工关节润滑机理的探讨

将关节接触简化为两弹性椭球体的接触,应用弹性流体动力润滑(Elasto-Hydrodynamic Lubrication-EHL)理论研究人类天然关节和人工关节的润滑状态.给出适用于静载、富油、低弹性模量材料的最小膜厚公式H_(min)=2.12(1-0.984e~(-0.579k)U~(0.579)W~(-0.224).由于关节实际上承受变载荷,挤压膜对关节的润滑有重要作用,为此本文进而提出称谓"动载弹性流体动力润滑"的关节润滑模型.应用这个模型,研究了人在行走时髋关节的润滑情况.研究结果表明,在一个行走周期内,髋关节的表面约三分之一时间处于弹性流体动力(Elasto-Hydrodynamic—EHD)润滑;三分之一时间处于混合润滑;其余时间处于边界润滑.这就是说,润滑状态是随时间而变化的.     

蔬菜型牧草效益高

人畜兼用的蔬菜型牧草具有营养性、医疗保健性、安全卫生性等特点。如食用鲁梅克斯有促奶、催产作用；食用苜蓿能清胃热、利小肠、治黄疸功效；木豆有清热解毒，止血止痛功效；菊芋块茎和嫩芽中钙、磷、铁含量为根茎类蔬菜之冠，还富含菊粉、葡萄糖、多种维生素、钾、镁和14种氨基酸，能明显改善肠道功能，防止骨质疏松和提高人体免疫功能。     

运用运动处方治疗大学生心理障碍的研究

随着科学技术的进步，社会竞争日益激烈，对大学生的冲击很大．近年来大学生中出现了许多不同程度的心理障碍，对大学生的健康成长起着很大的负面作用。本文通过实践和查阅各种资料等方法，发现运动处方对大学生的心理障碍具有良好的治疗效果，同时在制定运动处方时，我们要特别重视认知疗法的运用。     

英国小说简史

(三)狄更斯以来的英国小说梅利迪斯和哈代,都受到了达尔文学说和生物学家们的影响,而这种影响,在赛缪尔·巴特勒(Samuel Butler)(1835——1902)的作品中,表现得就更加明显。在一个讽刺文学不大受喜爱的时代里,巴特勒在其《众生之路》(The Way of All Flesh)(1903)中,使斯维夫持的某些讽刺精神得以再现。此小说大部内容是自传性的,展现了一个牧师家庭的教育,同时用一种辛辣而又滑稽可笑的方式,戮破了维多利亚时代上流社会用以掩护自     

英国小说简史(续完)

(三)狄更斯以来的英国小说詹姆斯·乔伊斯(James Joyce)(1882——1941)和D·H·劳伦斯,是本世纪中最具有独创性的小说作家。不过,在六十年代,乔伊斯的声名还比不上劳伦斯。乔伊斯就象肖伯纳和叶芝一样,也是爱尔兰人,不过与他们不同的是,乔伊斯没有长期居住在英格兰,他一生大部时间是在欧洲大陆度过的。然而,从心灵上讲,他却从来没有离开过都柏林。他早期的短篇小说集《都柏林人》(Dubtiners),是一些简短的印象主义的习作,就象莫泊桑的作品一样,轮廊清晰。他的艺术性,在《艺术家年轻时代的画像》(A portrait of the