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51.
高动态GPS/INS组合导航算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。 相似文献
52.
J—自伴Euler微分算子谱的离散性 总被引:1,自引:1,他引:1
讨论了2n阶Euler微分算式生成的J-对称微分算子,得到了J-自伴Euler微分算子的谱是离散的充分条件。 相似文献
53.
本文分析了影响我国各地区人均实际国内生产总值的各种因素,发现由内资资本存量对于各地区GDP的影响程度大于外资资本存量,但是外资资本存量对各地区GDP影响程度在不同地区有着显著的差异,吸引外资多的地区,外资对地区GDP的影响也大。外资的流入在促进地区经济增长的同时,在一定程度上也加大了各地区收入的差异。 相似文献
54.
针对军用直升机的需求分析工作,使用XML语言发展了作战任务场景的物理运动和逻辑发展联合推演仿真建模方法。提出了作战场景仿真模型的验证方法,采用世界各国广泛演习或推演过的直升机攻坦克战例定量结论,对仿真方法分析结果进行了定量验证。以预警直升机为例,想定一项任务场景,建立了仿真模型。发展了军用直升机设计风险的预先分层评价策略,分析了预警直升机对驱逐舰编队体系的作战效能贡献,进而面向军用直升机的设计提出了一种作战任务指标向技术指标的优化转化方法,从体系作战效能要求出发,优化得到了直升机的飞行性能相关指标。 相似文献
55.
面向服务体系架构(Service Oriented Architecture,SOA)作为新一代的软件开发系统架构,对未来的软件设计模式产生了深远的影响。介绍了SOA技术参考架构,并阐述了SOA关键技术;分析了基于传统体系架构的手机用户服务系统面临的挑战,提出了适应新的业务需求的基于SOA的手机用户自助服务系统架构模型,解决了系统业务变化适应能力差等缺陷,屏蔽了后台技术的复杂性。 相似文献
56.
利用综合物化探方法开展多金属找矿,在二道河地区首次发现了银多金属矿.矿体主要赋存于奥陶纪裸河组含泥质白云质灰岩、变质细砂岩和侏罗纪满克头鄂博组火山碎屑岩中,严格受北东向构造带控制,断裂呈平行雁列式排列,异常总体呈宽带状沿北东向和北西向断裂呈"V"字形展布,由Ag、Pb、Zn元素组成,伴有Cu、Au、W、Mo、Sn、Bi、As、Sb等元素,异常套合十分紧密、强度高、规模大、浓集中心明显.二道河银多金属矿的发现对在该区进一步找矿具有重要意义. 相似文献
57.
一种基于多Agent 适配器的构件重用方法(英文) 总被引:4,自引:0,他引:4
首先提出一种构件适应方法--通过为构件外挂适配器-来解决构件重用中的“接口匹配,消息处理,状态监控和环境模拟”等问题,并采用多Agent适配器来建立一个可适应机制,然后讨论基于这种多Agent适配器的构件适应技术的体系结构和建模方法,最后给出该方法的应用实例和相关的工作。 相似文献
58.
采集花后不同天数的高粱颖果进行实验,得到以下主要结果:(1)高粱颖果的鲜、干重前期增长较快,后期增长速率减慢,而颖果的含水率呈下降趋势。(2)发育初期的胚乳组织在反足极有一突起,并手稿珠心组织。(3)高粱的淀粉体从花后第6天开始积累淀粉,颖果上方中部的胚乳细胞中淀粉体充实较好,而胚和转移细胞间的胚乳细胞淀粉体充实较差。(4)在颖果发育的前期和中期,果皮细胞中大量积累淀粉,而在颖果发育中期,果皮细胞中积累的淀粉随胚乳的进一步充实而消失。(5)在颖果背部维管束和胚乳组织间有充满液体的空腔,空腔周连的胚乳细胞特化成胚乳转移细胞,推测由北部维管束卸出的灌浆物质需经过这个空腔即质外体后才能进入胚乳。(6)糊粉层和色素层的形成与灌浆“废物”的屯积有关,高粱胚乳转移细胞及周围积聚的“废物”较多,因而成为黑色层。 相似文献
59.
CORBA事件服务的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了事件服务基于CORBA的松耦合、异步多点通信的特点。指出了CORBA事件服务在实际应用中的重要性和优越性,并对支持事件服务的推与拉方式、提供事件的生产者、消费者、以及为生产者与消费者提供连接的事件通道及相互间关系进行讨论。同时,针对开发股票价格监控系统中无类型事件服务的实现框架与步骤进行了说明。 相似文献
60.
柴油机螺旋进气道的三维造型设计 总被引:3,自引:0,他引:3
螺旋进气道的设计是个难点,使用传统的方法很难对其进行准确的描述,也难以对气道流动特性进行精确研究.通过确定螺旋进气道的主要设计参数,进行螺旋进气道的计算机三维造型设计,可以实现螺旋气道的精确造型、以气缸直径102mm的直喷式柴油机的螺旋进气道为例,使用Pro/E对其进行了三维造型设计,并将三维模型载入Fluent中进行仿真计算,得到的计算值与试验值基本一致.结果表明:计算机构造的三维模型能很好地模拟螺旋气道,这为研究螺旋气道提供了新的方法. 相似文献