齐墩果酸C-28位修饰物的合成与表征及其抑菌活性研究

齐墩果酸属于五环三萜类化合物,在自然界广泛分布,并且显示出多种生物活性,如：抗菌、抗炎、抗病毒及抗肿瘤等。但对其衍生物抑菌活性研究方面的报道较少。为了更为深入地研究齐墩果酸及其衍生物的构效关系,我们以具有较好生物活性的齐墩果酸为先导化合物,通过对其C-28位进行结构修饰,设计合成了6种未见报道的齐墩果酸衍生物。目标化合物的结构经IR和1HNMR表征确证,并对金黄色葡萄球菌、抗甲氧西林金黄色葡萄球菌、抗喹诺酮金黄色葡萄球菌、变形链球菌和大肠杆菌进行抑菌活性测试。结果表明,经修饰后的齐墩果酸衍生物对变形链球菌的抗菌活性较母体化合物有不同程度的提升。     

QCM对牙釉基质蛋白在牙釉质表面的吸附行为

目的:通过石英晶体微天平技术在牙釉质表面吸附牙釉基质蛋白,进而研究牙釉质表面对不同质量浓度蛋白吸附性能的影响。方法:在石英晶片上制备牙釉质膜,将其分别浸入10、20、40μg/mL质量浓度的牙釉基质蛋白溶液;通过共振频率、耗散因子、吸附量随质量浓度的变化关系,得出牙釉基质蛋白吸附的规律。结果:共振频率随质量浓度的提高而降低;吸附量随质量浓度的提高稳定的增长;结论:在20μg/mL的蛋白溶液中,牙釉质表面吸附蛋白的成膜刚性较好。石英晶体微天平技术对牙釉基质蛋白吸附机理的研究显得更直观,是研究蛋白吸附行为的有效工具。     

燃气壁挂炉的热经济性分析

以供应300m2左右用户采暖的燃气壁挂炉为例,利用热经济学方法对燃气壁挂炉的采暖和供生活热水系统进行了分析,得出不同天然气价格和采暖日平均运行时间下的平均输出成本.对影响平均输出成本的因素进行了敏感性分析,认为天然气价格是最主要的因素,其次为采暖日平均运行时间,燃气壁挂炉初投资费用的影响最小.     

基于NLAR发泡聚乙烯塑料跌落冲击试验与建模

通过对发泡聚乙烯在跌落冲击中的加速度响应信号进行数值积分,得到位移响应信号,应用非线性自回归法进行非线性参数建模,并运用数值求解法进行验证,结果表明,该模型能较好地描述发泡聚乙烯型缓冲系统的跌落冲击动态过程.本研究为这类新型缓冲包装材料的动态建模提供了有效手段.     

基于分层架构的自主代客泊车路径规划

为了解决最后一公里自动驾驶问题,提出一种基于分层架构的自主代客泊车路径规划算法.首先,利用栅格扫描算法快速准确地将自主代客泊车环境地图转化成为Voronoi图,量化自主代客泊车环境中任意栅格格网区域与其最近障碍物距离.随后,利用A*算法规划出全局自主代客泊车路径,并采用优先队列数据实现A *算法的开放列表来提升其计算效率.最后,基于自主代客泊车环境Voronoi图实现汽车碰撞检测,并采用改进动态窗口法沿着全局自主代客泊车路径规划出满足汽车非完整约束和机械约束的无碰撞路径,扩展传统动态窗口法的可行解空间和降低其保守性.在VC ++6.0环境中验证所提出的自主代客泊车路径规划算法的可行性和有效性,结果表明,该算法可以安全、快速地引导汽车到达目标泊车位附近,为汽车后续执行泊车操作奠定基础.     

面向动态障碍物场景的自主代客泊车路径规划

针对存在动态障碍物场景的自主代客泊车路径规划问题,提出一种基于D*算法和动态窗口法的自主代客泊车路径规划方法.首先,利用栅格扫描算法快速准确地构建自主代客泊车场景的静态环境地图,并采用Dijkstra算法实时更新动态障碍物影响的局部静态环境地图信息.随后,利用D*算法将自主代客泊车场景静态环境地图转化为静态路径场,得到...     

搅拌摩擦焊实现T91耐热钢和316L不锈钢的高强异质连接

T91耐热钢和316L不锈钢是超超临界发电机组和核反应堆中的关键结构材料，实现上述两种材料的可靠连接是保证核电站构件安全服役的前提。然而采用传统熔焊方法难以获得高质量接头，接头的强度和塑性亟待进一步优化。本研究通过搅拌摩擦焊接技术对T91与316L钢异质接头的组织与性能进行协同优化，采用小尺寸工具在较高焊速下施焊获得了拥有大尺寸异质结合界面的无缺陷接头，异质界面处的混合区中同时存在机械混合和冶金结合作用，并成为实现两种材料可靠连接的关键。整体接头未发现明显的材料软化现象，由于铁素体相的生成T91侧热影响区的硬度有所下降，但降幅仅为HV ~10。接头表现出优异的拉伸性能，其中抗拉强度可达316L母材水平，屈服强度相对316L母材提升26%，同时保持较高的断裂延伸率（17%）。本研究结果可为高强异质核电材料的可靠连接提供技术指导和理论参考。