论技术实在

真正的技术实在不仅包括以人工制品形式存在的技术实体,而且还包括虚拟技术、技术活动和技术效用。也就是说,它不只是一种实体存在,而且是一种活动与过程实在,还是一种关系实在。在整个活动过程中,渗透了人的目的、意志、需求和利益,参入了社会诸种复杂因素。既有客观性,也有主体性。是既存与建构的统一。     

钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

步进机电超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动佳驱动的一个重要信息，本介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门限电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖθ￣θ关系曲线和检测电路的信号波形。     

几种光学胶合剂透射光谱的测试研究

给出了冷杉胶、甘油和加拿大树胶3种光学胶合剂在200～15000nm光谱范围的透射光谱曲线．由测试结果可知：在400～2700nm的光谱范围，3种光学胶合剂都有比较高的透射比；在200～400nm，甘油的透射比最好；在波长大于2700nm的光谱区，三者都有几个大小不等的透射峰。     

“围点”的概率问题

本文利用集合论的方法研究“围点”的概率。给出“围点”概率的概率空间，并就圆域和正方形域两种情形给出了“围点”概率的计算公式。     

關於單葉對稱函數的係數

1.引言:設k次對稱函數f_k(z)=z+sum from n=1 to ∞a_(nk+1)~(k)z~(nk+1)在單位圓|z|<1中是正則的,單葉的。此種函數的全體成一函數族S_k。設k次對稱函數F_k(z)=z+sum from n=1 to ∞c_(nk+1)~(k)/Z~(nk+1)在區域1<|z|<∞中是正則的,單葉的。此種函數的全體成一函數族∑_k。簡寫S_1為S。關於S_2中函數的係數,曾有人推测|a_(2n+1)~(2)|≤1,但當,2≥2時,就有人舉例证明它不一定成立。本文證明:     

铜镜表面“黑漆古”中“痕像”的研究：“黑漆古”形成机理研究之二

采用矿相薄片制备方法暴露出“黑漆古”矿化层。矿相显微镜下偏光观察，此矿化层透光、且具有原金属的α与δ痕像及较多圆形颗粒，说明此矿化层是铜镜自身的组成部分而不是附加在镜面上的沉积物或镀锡层腐蚀产物。此矿化层的ＳＥＭ能谱分析显示，α与δ痕像以及圆形颗粒在成分上是十分相近的，是高Ｓｎ、低Ｃｕ并含有一定量的Ｐｂ、Ｓｉ、Ｆｅ。ＸＰＳ及ＸＲＤ分析结果显示铜镜“黑漆古”表面以ＳｎＯ２细晶为主要组成。以上研究结果     

CORBA中安全属性服务的设计与实现

以CORBA规范中安全属性服务的内容为基础,给出了安全属性服务的实现架构,提出了安全上下文的验证算法。在中间件平台StarBus5.0上实现了安全属性服务,并为该平台增加了基于用户名/口令的身份认证和安全代理功能,使其更加适用于军事、金融等安全要求高的应用领域。     

抓好科技教育的主阵地——浅谈科学探究课程的宏观设计

现阶段,对小学生进行科学意识的激发、科学思维的训练、科学能力的培养主要集中在小学科学课中。科技教育工作者应主动结合学科特点,渗透科技教育,让学生在探究中体验科学,培养科学探究的能力,改变学生学习科学的方式,提高学生的科学素养。     

生物学科实施素质教育的核心是优化教学过程

优化教学过程,是实施素质教育的关键。在生物学科教学中,首要的问题是因材施教,尊重学生的主体地位,发挥学生的主动精神,在教师的指导下,使学生的学习达到最佳效果。