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81.
单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究   总被引:4,自引:4,他引:4  
石章松  刘忠 《系统仿真学报》2006,18(7):1802-1805,1814
EKF滤波算法是进行目标被动定位与跟踪的重要方法之一,为了克服EKF初始化困难和减小线性化误差,对传感器的最大探测距离与最小距离所构成的距离区间实施分区划分,划分成若干个目标可能存在的小区段。钟对每一个小区段,使用扩展卡尔曼滤波,完成滤波协方羔的旋转变换,实现单站纯方位目标状态的估计和跟踪。经过大量仿真计算表明,该算法对滤波初值的设置有较大的选择范围,具有很好的稳定性,精度较高,实施水下目标被动跟踪具有重要意义。  相似文献   
82.
针对天线单元沿阵列中心非对称分布的稀疏直线阵列(单元从间距为半波长的规则栅格中稀疏),讨论了以激励幅度分布为决策变量,以最大相对旁瓣电平为优化目标的遗传算法(genetic algorithm,GA),运用个体的真值编码及其中间重组的交叉方法改进了遗传算法的收敛性能。由于阵元间距是栅格的整数倍,因此GA中凭借离散傅里叶变换,使适应度函数的计算可利用高效的FFT算法。仿真中对一个154阵元、孔径约100倍波长的非对称稀疏线阵的激励幅度进行优化,使其副瓣电平下降了1.36dB。两个仿真实例证实了算法的有效性。  相似文献   
83.
在讨论(v,k,1)光正交码存在性的几个条件的基础上,利用组合学的知识及方法解决(v,k,1)光正交码的存在性,并给出一些结果。  相似文献   
84.
生活在淡水中的成熟螃蟹,每年秋末冬初便集群向江海交汇处进发,去参加一生一度的“婚礼”。婚前的螃蟹身着黄装,统称黄蟹,但在旅行结婚途中,却换上了与大地相映的墨绿色婚服。有趣的是,雌雄蟹虽结伴同行,却无暇谈情说爱,只是到达入海口时,才展开角逐和交往,以完成婚配和生育。一只雌蟹一年产卵50~90万粒。  相似文献   
85.
根据循环差集构造循环对称均衡不完全区组设计 (简记CSBIBD) ,从而由CSBIBD构造一类光正交码 (n ,3,1) .当n =6L +n′ ,(1≤n′≤ 6 )时 ,光正交码 (n ,3,1)是优化光正交码。  相似文献   
86.
在制冷系统动态仿真的基础上,引入遗传算法对蒸发器过热度模糊控制的隶属度函数进行了优化,并给出了三角形隶属度函数的优化方案,利用MATLAB软件实现了仿真和优化过程,进行了优化模糊控制和比例积分(PI)控制品质的对比实验。结果表明,优化后的模糊控制使过热度的超调量减小,使阀的动作平稳。  相似文献   
87.
利用花卉植物瓜叶菊,对排施于淤泥中的重金属铜离子的实验室内静态净化实验研究表明,瓜叶菊对淤泥中的Cu2+具有明显的吸收去除效果,富集强弱为根>茎>叶,最大富集能力分别为76.2%、64.7%、60%,说明瓜叶菊能明显改善铜污染状况.并通过丙二醛含量、过氧化氢酶含量和质膜透性的变化,探讨了其生理机制.  相似文献   
88.
分析了洪泽湖的水污染情况及成因,总结了淮河及沙颍河水污染联防工作开展情况以及为保护洪泽湖水质所发挥的积极作用.指出在污染物入河排污量远超出水环境容量之时,开展水污染联防仍是有效保护洪泽湖水环境的重要措施.  相似文献   
89.
90.
针对设备工况监测中三维信号图形的显示问题,提出了一种用画家算法实现的三维信号图形隐藏线快速消隐算法,并对方法的程序实现作了介绍.  相似文献   
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