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提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利用采样点状态扩维的方法对状态估计值进行更新,并给出了不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波算法的实现流程。仿真实验表明,不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法可以用于处理量测信息采样时间和延时时间都不确定的情况,在处理不完全量测下的高维强非线性系统状态估计时计算量小,具有较高的估计精度。 相似文献
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首次报道了双峰驼前肢深静脉回流前肢组织器官静脉血的情况,如其属支,主干的走行路线等。结果表明:双峰驼前肢深静脉中的腋静脉由臂静脉后干和肩胛下静脉汇合而成,最后至第一肋骨胸骨端前外侧面折转向内侧行,在胸前口前方汇注于前腔静脉,壁静脉分前干和后干,起于臂静脉冲干;正中静脉在掌近端由第Ⅲ,Ⅳ指掌侧总静脉汇合而成,在前臂骨下端分为内,外侧干。正中静脉在肱骨内侧面前上方注入臂静脉干。 相似文献
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乙醇浓度是微生物发酵过程中重要的过程参数,直接影响着发酵过程的控制和优化.基于半导体材料的气敏效应,提出了一种生物发酵过程中乙醇浓度在线检测方法.该方法利用系统辨识建立乙醇浓度的在线测量模型,以微控制器为核心的嵌入式系统完成信号采集、数据分析与处理;在此基础上研制了乙醇浓度在线检测仪,给出了在线检测仪的系统组成框图以及系统的硬件设计和软件设计.实验与分析表明,所设计的乙醇浓度检测仪能够在线检测发酵过程中的乙醇浓度,所测乙醇溶液体积百分比范围为0.00-8.00%,具有较高的检测精度,绝对误差小于0.1%,重复性好,能够很好地满足微生物发酵工业应用需求. 相似文献
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针对间歇过程多时段特性,提出一种基于平行因子分解2(PARAFAC2)的多时段间歇过程时段划分方法。首先对每一个时间片矩阵进行平行因子分解2(PARAFAC2)建模,得到时间片矩阵的模型控制限,然后从间歇过程初始时刻开始,按照时序依次将每个时间片添加到时间块并进行PARAFAC2建模,得到时间块矩阵的模型控制限后,通过评估时间片和时间块模型控制限的差异性来确定初始时段划分点,最后利用时段评价划分指标(PPCI)获取最佳的时段划分结果。通过青霉素发酵过程仿真实验验证了本文方法的有效性。 相似文献
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IVI仪器驱动器中自定义函数的设计是虚拟仪器功能扩展的关键。文中结合自行开发的任意波形发生器模块中的仪器驱动程序,提出了自定义函数的设计规则和设计方法,并给出了自定义函数的具体实现,该方法和规则对于其他的虚拟仪器驱动程序的开发具有参考与推广价值。 相似文献
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<正>一、工程概况国道107线郑州段改建工程位于郑州市境内,设置K7+704.885上跨连霍高速公路分离式立交桥,桥梁长度808.2m,设计有30m、25m后张法预应力混凝土箱梁(以下简称箱梁)378片。箱梁是桥梁的主要承重构件,其质量在桥梁施工中尤为重 相似文献