带参数辨识的H-∞鲁棒控制方法

从控制方法的实用性出发,综合鲁棒控制和自适应控制方法,处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器,抑制外部干扰,未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数,减小鲁棒控制的保守性。并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结合 Ｒｏｈｒｓ 反例,验证了算法有效性。该方法实现了自适应律与控制方法的分离,从而避免了传统‘确定性等价原理’带来的系统分析和实际应用的复杂性。     

风险因素服从It过程下的条件风险价值

有效地对各种风险进行管理有利于银行和其他金融机构作出正确的决策、有利于保护其资产的安全和完整、有利于实现其经营活动目标,具有重要的意义.因此对风险进行度量就成为了首要的任务,本文在风险因素服从It过程下,研究了风险度量风险价值(VaR)和条件风险价值(CVaR)的计算问题和应用概况,并给出了CVaR－风险贡献计算表达式,同时阐述了CVaR－风险贡献的应用.     

RBF网络在交通流模型辨识中的应用

利用径向基函数 (RBF)人工神经网络来逼近已知的交通流非线性解析模型 ,讨论了高速公路交通流模型的辨识问题。提出了一种带反馈的 RBF网络模型 ,讨论了其训练算法。算法分两步实现 ,第一步利用一种改进的聚类分析方法确定隐层节点核函数的中心点 ,第二步用最小二乘法确定从隐层到输出层的连接权。最后将训练好的网络模型和给定的解析模型同时进行仿真计算 ,得出了当某路段出现突发性交通事故时交通流密度和平均速度的变化曲线。仿真结果说明 RBF神经网络模型的训练速度快和辨识精度还是令人满意的     

浅谈物质生产发展与艺术生产不平衡规律及其发展趋势

人类社会随着社会生产力的提高由低级到高级.艺术生产在历史进程中不断演进从简单到复杂.在漫长的历史过程中,物质生产发展与艺术生产的关系怎样?其趋势将如何呢?马克思在《〈政治经济学批判〉导言》(下简称《导言》)中指出:“物质生产的发展例如同艺术生产的不平衡关系.”发前人所未道,指出二者发展“不平衡”且有“规律”可循.为我们提供了一把打开物质生产发展与艺术生产之间关系的钥匙.艺术的种     

高校教师知识管理的现状与策略研究

教师知识管理是学校知识管理的主要形式之一,是提高学校教学水平与教师个人专业成长的重要策略。本文解释了知识管理的涵义,指出了高校教师开展知识管理的重要性,同时揭示了现阶段高校教师知识管理的现状,给出了解决这种状况的对策。     

犬复合营养素的研制及饲喂效果试验

试验以研制的由矿物质、微量元素、复合维生素和特殊香料组成的犬用复合营养素饲喂23头小型犬和50头大型犬,收到了明显效果.复合营养素对于预防营养及代谢疾病、佝偻病等有明显作用,亦有益于幼犬生长发育及成年的繁殖,使用安全、可靠.     

离心风机三元扭曲叶片叶轮中气固两相流动的研究

本文对三元扭曲叶片叶轮离心风机内粒子运动轨迹及叶轮磨损情况进行了理论分析和实验研究。考虑风机叶片的三元扭曲特性,推得一整套三元扭曲叶片粒子反弹的计算公式.对三元扭曲叶片和单圆弧叶片的碰点分布进行了计算比较,前者比后者的分布均匀程度有所改善。用靠背管测量含尘与不含尘时的风机特性是可行的.试验证明,本文所用的两相流物理模型,其理论计算与试验结果有很好的一致性,对设计和制造耐磨性较好、效率较高的风机有一定的实用价值.     

现代教育媒体的技术成本及收益分析

从提出现代教育媒体的技术成本、教学收益基本概念着手,分析了现代教育媒体的基本功能和经济学特征,研究探讨提高教学收益的施拉姆改进。