陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用

本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出了一个自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据，既能保证观测精度，又能缩短观测时间。     

液质联用分析黑米皮提取物中花色苷化合物

采用高效液相色谱和电喷雾质谱（ESI-MS）联用，从黑米皮的乙醇提取物中鉴定出两种花色苷化合物：矢车菊素-3-葡萄糖苷和芍药素-3-葡萄糖苷，二者的含量分别为38．0％和5．2％．     

自动积分步长的GLONASS卫星轨道龙格库塔积分法

为了快速准确地计算GLONASS卫星坐标,通过对不同的卫星状态方程进行比较分析,给出一个准确的GLONASS卫星运动状态方程.以该状态方程为基础,提出了古典形式、龙格-库塔、基尔公式3种不同形式的龙格-库塔轨道积分方法,比较分析得出3种积分方法精度相当,但基尔公式的舍入误差较小.然后,以基尔公式为基础,给出了定步长和自动选择步长2种不同的积分方法的详细步骤.讨论了定步长的选择以及自动选择步长收敛值的取值,得到其最佳值在20～30之间.最后,利用GLONASS的广播星历对基于基尔公式的自动选择积分步长的龙格-库塔法进行精度分析,积分时间间隔为60min,积分误差小于3m.     

做好信访工作 促进企业和谐发展

信访工作是倾听群众呼声、体察群众疾苦、维护群众利益的重要渠道,是改善民生、促进民和、确保民安的重要手段,是构建和谐企业的重要组成部分,我们必须认真贯彻落实《信访条例》,从实践＂三个代表＂重要思想和科学发展观的高度,加大企业信访工作力度,充分发挥信访工作在构建和谐企业中的作用。     

利用CSIMAN系统仿真确定收费窗口的最佳个数

详细地叙述了用ＣＳＩＭＡＮ仿真技术,建立一个电话月租费收费窗口仿真系统的方法。并根据ＣＳＩＭＡＮ仿真系统中的资源利用率ＮＲ（Ｉ）和实体排队长度ＮＱ（Ｉ）确定收费窗口的最佳数目。     

电脑模拟作战(中)

利用电脑游戏练兵的做法引起了各国军队愈来愈大的兴趣,除美俄等国外,不少国家的军队也相继开发出专门用于本国军事人员培训的军用版电脑游戏。据新加坡《联合早报》近日报道,新加坡国防科技局和美国南加利福尼亚大学合作,为新加坡武装部队开发了一种被称为《全方位指挥官》的电脑游戏,目的是让军人在进行娱乐游戏时,训练他们的决策、资源管理及灵活思考等     

坦卡·普拉萨德·阿查里雅

尼泊尔王国首相坦卡·普拉薩德·阿查里雅是尼泊尔人民党的领袖。阿查里雅生于1907年,现年四十九岁。早在1935年,尼泊尔有一些青年为了反抗拉纳家族专政,在首都加德满都秘密成立了人民党。那时阿查里雅是一个银行小职员,他成为这个党的领袖。人民党反抗拉纳专政的宣传活动,引起拉纳家族的恐惧和仇恨,进行了大规模的搜查与镇压。1939年冬天,大批人民党人被捕入狱,其中有七人被判死刑,阿查里雅也是其中之一。只是因为他是属于婆罗门种姓,才改处无期徒刑。阿查里雅虽被关在黑暗的地牢里,但很快就和外面的同     

极端种族主义分子史密斯

十一月十一日,南罗得西亚片面宣布“独立”,极端种族主义分子伊恩·史密斯(Ian Smith)出任“总理”。史密斯今年四十六岁。他是第一个在南罗得西亚出生而任总理的人。他的父亲苏格兰人老史密斯为了实現其淘金梦于一八九八年来到了南罗得西亚,在离索尔茲伯里西南約三百公里的塞卢克韦城,經营矿山、畜牧場、屠宰业。史密斯从小就受“白人至     

白俄罗斯

面积 207,000平方公里人口 8,000,000人(1956年)首都明斯克白俄罗斯苏维埃社会主义共和国在苏联西部,境内是一片包括森林、耕地、沼泽和湖泊的平原。居民大部分是白俄罗斯人。它的名称据说是由于当地古时服装都是用漂白了的亚麻布做的缘故。从人口数量和经济力量来说,白俄罗斯是苏联的一个重要的加盟共和国。远在1773年,白俄罗斯东部就成为沙皇俄国的领地,1795年白俄罗斯西部也并入了沙皇俄国。在沙皇统治下的白俄罗斯人民一直生活在贫穷、失业、疾病     

谁控制了撒哈拉

三年多前,1956年3月23日撒哈拉沙漠第一次涌出了乌黑的石油。其后又陆绩发现了白金、镍、铜、钻石和煤气等矿产。今天,据估计撒哈拉石油储藏量达资本主义世界的六分之一。对这些资源,第五共和国的达官贵人们和资产阶级的报刊经常夸耀地说:“我们撒哈拉的财富”,“法兰西伟大未来的保证”,等等。但事实上法国资本为了获得美、英和西德资本对阿尔及利亚战争的支持,已经把撒哈拉很大部分的资源押给华尔街、伦敦城和鲁尔的巨头们了。