基于fUML的C4ISR体系结构可执行

由于C4ISR体系结构模型缺乏可执行性,不利于体系结构的验证评估,为此提出了一种基于fUML(semantics of a foundational subset for executable unified modeling language models)的体系结构建模与分析方法。基于fUML元模型来定义C4ISR体系结构的可执行建模元模型,使用它们来构建C4ISR体系结构的可执行模型;定义可执行模型的代数语义域--可执行活动模型代数（executable activity model algebra,EAMA）,使用语义函数将可执行模型的行为语义转换为EAMA的进程项;定义EAMA的操作语义作为进程项的执行规约,通过对进程项的仿真执行来实现C4ISR体系结构的可执行分析,最后以区域防空作战系统为例说明了方法的可行性。     

感应电机无传感器滑模变结构控制

文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度辨识器采用MRAS控制算法;仿真结果证明,该方法具有较强的鲁棒性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了依据。     

面向C4ISR系统联合作战的跨组织进程互操作研究

军事组织间的互操作是联合作战成败的关键,瞬息万变的战场环境中各组织如何协调、整合业务进程以完成共同的使命任务对协作模式的灵活性,协作组织的自主性等提出了更高的要求.传统的基于公共视角的业务进程协作模式已不能适应现代联合作战的需求.本文首先提出了一套灵活的可见性控制机制,基于可见性控制机制给出了一套新的协作进程建模框架,在该框架中各协作方从自身视角出发分别构建独立的协作进程,并支持系统加入退出时协作伙伴的自主选择及协作进程的扩展.论文同时给出了协作进程建模框架的数学形式化描述及相关算法.     

基于倒立摆系统的实验设计

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台.以固高公司的一级直线倒立摆为平台,搭建了实验教学系统,建立了系统数学模型,给出了PID控制实验和模糊控制实验的设计过程和仿真结果.结果表明:所设计的实验系统是可行、有效和可拓展的,丰富了实验教学内容,为设计性实验教学改革提供了支撑.     

基于变结构MRAS辨识转速永磁电机矢量控制系统

提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

基于VB6.0的过程控制实验系统

设计了一个基于VB6.0的过程控制实验系统.系统的下位机采用Siemens S7-200 PLC,实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理;上位机通过VB编程,提供了一个良好的人机交互界面;在工控机上选择一个PCI槽,插入CP5611通讯卡片,用专用通信线连接CP5611通讯卡和CPU313C-2DP,实现上位机和下位机之间的通信;最后给出了控制系统实验结果,表明了设计的控制系统可行性.