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831.
光学制导巡航导弹实时航迹规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对光学制导巡航导弹的特点提出了一种实时航迹规划方法。建立了导引头受太阳逆光限制下的可飞航向角区域模型,结合可飞航向角与导弹的其他飞行约束条件对A*算法的搜索空间进行了规划。针对传统A*算法在规划前对所有地形进行平滑的低效规划方法,提出只对航迹每一步可行搜索方向上的地形进行实时平滑的A*算法,从而把对地形的平滑融入了每一步航迹的搜索过程。仿真结果表明,提出的航迹规划方法完全适用于光学制导巡航导弹,且在相同的条件下,实时平滑A*算法比传统A*算法的搜索效率更高。 相似文献
832.
我国检察委会的回避制度存在诸多漏洞和弊端,由于立法上没有明确的规定,导致在司法实务方面缺乏操作的可能性。作为一个保障实体公正的诉讼程序,检察委员会的回避制度能否发挥其应有的功效,不能单单依赖回避制度本身,还需要完善该制度的上游和下游的其他相关联的诉讼制度。文章认为,构建检察委员会的回避制度不仅有利于确保实体公正和程序公正的实现,而且有利于增强司法的权威性,维护社会的和谐稳定。 相似文献
833.
在正交表的理论中,一个可图示的正交表指的是可按照正交表行的hamming距离,形成一个结合方案.根据正交表的构造方法,证明了一种强度为2的正交表按照Hamming距离进行分类是结合方案. 相似文献
834.
由于混凝土是一种抗压承载较高而抗拉承载力较低的建筑材料,而且受拉极限应变很小,在结构中的拉应力以及抗裂性能主要由普通钢筋或预应力钢筋承担. 相似文献
835.
2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真 总被引:4,自引:2,他引:2
提出一种基于并联机床作业空间达到最大时,结构尺寸达到最小的参数优化方法·通过对2TPTPTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到最优的结构参数,分析各优化参数对工作空间的影响,并对其工作空间进行仿真·研究结果表明:该并联机床的工作空间较大、连续且不存在空洞,其中两平台的边长差和定长杆对X方向产生影响,滑块的行程和固定平台的边长对Y方向影响较大,伸缩杆对工作空间的Z方向有较大影响· 相似文献
836.
本文报导了解热镇痛药物制剂检定的研究.作者利用了11种试剂对11种解热镇痛药物制剂进行了化学定性分析试验.试验结果表明,本法操作简便、快速、准确度高且所用试剂均为一般常用试剂. 相似文献
837.
本文用Green函数方法研究了不同类型的杂质对简立方晶体(SCC)(100)面顶位、桥位和心位化学吸附的影响。并讨论了分裂态的产生与吸附位置。杂质(△ε)以及吸附原子和衬底之间的相互作用势(v)之间的关系。 相似文献
838.
指出激光器的时空相干性,全息照片的衍射效率和信噪比对燃油喷雾场的激光测量起着关键作用,提出了改善这些参数的最优方法,对燃油喷雾场各种参数的激光测量有着普遍指导意义。 相似文献
839.
长期以来,人们对一切物质客体是由什么样的基本单元所组成以及其间的相互作用可归源于哪几种基本力这两个方面进行了大量的探索和实践,至今业已取得积极的成果。本文拟按照历史发展的顺序,对物理学中的概念和定律在综合与统一上的进展、成就和现状作一简要的评述。 相似文献
840.
利用透射电子显微镜和扫描电镜对该合金在不同温度时效后的试样进行观察,用化学定量提取法分析了r相的成分,并测定富Cr(a)相微区成分。实验结果表明,不同的时效温度析出的富Cr(a)相和r相形态不同。 相似文献