全文获取类型
收费全文 | 857篇 |
免费 | 10篇 |
国内免费 | 19篇 |
专业分类
系统科学 | 23篇 |
丛书文集 | 44篇 |
教育与普及 | 27篇 |
理论与方法论 | 5篇 |
现状及发展 | 2篇 |
综合类 | 785篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1965年 | 3篇 |
1964年 | 4篇 |
1962年 | 4篇 |
1961年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
1954年 | 4篇 |
排序方式: 共有886条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人. 相似文献
22.
根据对企业生产和需求的调研,基于现代集成制造系统应用集成平台环境,设计并建立了沈阳电机股份有限公司产品数据管理(SD PDM)系统·确定了SD PDM的功能需求,主要包括项目管理、任务管理、过程管理及产品结构和配置管理·建立了由应用层、数据库层、网络层和系统层组成的4层开放式体系结构,进行了系统的功能设计,给出了SD PDM系统的操作流程·最后分析了系统技术平台选择、编码规则设计和用户权限限制等几点关键技术·SD PDM系统已在企业投入使用,提高了企业管理水平,缩短了制造和供货周期· 相似文献
23.
采用激光技术对高速电弧喷涂FeNiCrAl涂层进行重熔处理.分析了重熔前后涂层的组织结构、物相成分、显微硬度与断裂韧性.结果表明:重熔后,喷涂层片层状堆叠结构与孔隙得到消除,组织结构变得均匀、致密,涂层与基体由机械结合变为冶金结合.喷涂层物相主要有α-Fe及金属间化合物AlFe3,AlFe和Al0.4Fe0.6,重熔后,生成了新相Fe-Cr,[Fe, Ni]固溶体和碳化物NiC○x.重熔后涂层的平均显微硬度为7.79GPa,约为基体硬度(2.5GPa)的3倍,约为喷涂层硬度(6.0GPa)的1.3倍.载荷为4.9,9.8N时,喷涂层的压痕尖头出现裂纹,涂层平均断裂韧性为1.20MPa·m1/2,载荷为2.94~9.8N时,重熔后涂层的压痕尖头均没有观察到裂纹. 相似文献
24.
25.
基于相关分析、协整分析和Granger因果检验以及灰色关联分析等方法,分析了财政农业支出与城乡经济一体化之间的关系。结果表明:(1)财政农业支出与城乡经济一体化之间存在着长期稳定的关系;(2)农业科技三项费用支出与城乡居民人均收入互为原因,第一产业是农业科技三项费用支出的原因;(3)支农支出对城乡经济一体化的作用最大;并且对第一产业的影响最大。另外,加大农业科技三项费用支出也能够加快城乡经济一体化。 相似文献
26.
通过流体力学基本方程组的二维数值模拟,探讨了长高比?=20的矩形腔体中有较强Soret效应的混合流体对流中的局部行波的形成及含有缺陷的局部行波的动力学特性.当分离比?=?0.60时,在分叉曲线的鞍结分叉点附近相对Rayleigh数为r=1.926~2.074的范围内,出现了无缺陷局部行波.然后,随r逐渐增加,系统由无缺陷局部行波过渡到含有缺陷的局部行波并在r=2.075~2.224的范围内形成稳定的含有缺陷的局部行波.局部行波对流的宽度随r增加而增加,并在r=2.075处随着对流斑图的转变突然加宽.再随r增加,含有缺陷的局部行波失去稳定,对流控制整个腔体并演化成有缺陷的行波.有缺陷的局部行波是我们发现的新型对流结构.有缺陷的局部行波的形成依赖于局部行波的对流宽度.在具有缺陷的局部行波存在范围内,这种缺陷出现的周期随r增大而增加. 相似文献
27.
克拉玛依地区是新疆比较著名的风口,沙尘暴天气也时有发生,笔者通过对克拉玛依国家基本气象站1958-2008年50年的气象资料进行了统计分析,对本地区沙尘暴的形成原因、条件、特征及未来发展趋势进行了初步探讨。 相似文献
28.
通过有限元数值模拟方法,研究了在外荷载分量作用下风电塔架空心锥体基础的承载特性和破坏机理,对比分析了不同径高比下基础的竖向、水平和弯矩极限承载力,并与传统重力式基础承载力进行比较。结果表明:与传统的风机重力式基础相比,空心锥体基础的竖向极限承载力、水平极限承载力及弯矩极限承载力分别提高472.4%、34.9%及193.3%;极限状态时空心锥体基础地基的破坏机理也与传统重力式基础存在着不同;随着径高比的增大,空心锥体基础竖向极限承载力与水平极限承载力呈逐渐增大的趋势,而弯矩极限承载力则表现出了先增大后减小的趋势。 相似文献
29.
在科技发展的带动下,电气设备得到了日益广泛的应用,也发挥着越来越重要的作用。做好电气设备的状态检修工作,确保电气设备的稳定运行,具有非常重要的意义。本文结合电气设备状态检修的重要性,对新技术的应用进行了分析和探讨。 相似文献
30.
将自定义误差阈值的计算奇异扰动(CSP)应用于包含55种物质和290步反应的二甲醚的详细机理上,构建了包含26种物质和20步反应的简化机理.开发了一套基于该算法的计算机程序--I-CSP.程序的输入数据包括:① 详细的反应机理;② 在Chemkin中计算的结果;③ 准稳态物质的数量.然后,将简化机理在均匀的反应器(包括自燃反应器和完全搅拌器)中进行验证.结果发现,计算结果与详细机理相比符合得相当好; 但当在非均匀反应器(一维、稳态、自由扩展预混合火焰)中验证时,结果显示出一定偏差. 相似文献