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1.
2.
一种新型的速度和加速度估计器 总被引:1,自引:0,他引:1
将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中. 相似文献
3.
防汛物资协同储备模型研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用多仓库协同储备和多供应商协同供给的思想对仓库储备和物资采购进行优化,构造出三个数学模型,合理分配各仓库的储备定额,精确设计物资的采购方案,使之在能够满足防汛抗旱需要的前提下防汛物资总成本最小,有助于防汛部门决策. 相似文献
4.
通过流体力学基本方程组的二维数值模拟,探讨了长高比?=20的矩形腔体中有较强Soret效应的混合流体对流中的局部行波的形成及含有缺陷的局部行波的动力学特性.当分离比?=?0.60时,在分叉曲线的鞍结分叉点附近相对Rayleigh数为r=1.926~2.074的范围内,出现了无缺陷局部行波.然后,随r逐渐增加,系统由无缺陷局部行波过渡到含有缺陷的局部行波并在r=2.075~2.224的范围内形成稳定的含有缺陷的局部行波.局部行波对流的宽度随r增加而增加,并在r=2.075处随着对流斑图的转变突然加宽.再随r增加,含有缺陷的局部行波失去稳定,对流控制整个腔体并演化成有缺陷的行波.有缺陷的局部行波是我们发现的新型对流结构.有缺陷的局部行波的形成依赖于局部行波的对流宽度.在具有缺陷的局部行波存在范围内,这种缺陷出现的周期随r增大而增加. 相似文献
5.
在科技发展的带动下,电气设备得到了日益广泛的应用,也发挥着越来越重要的作用。做好电气设备的状态检修工作,确保电气设备的稳定运行,具有非常重要的意义。本文结合电气设备状态检修的重要性,对新技术的应用进行了分析和探讨。 相似文献
6.
利用激光多普勒技术,对含15%和30%二甲醚的二甲醚-柴油混合燃料以及纯柴油的稳态喷雾的速度和粒径进行了测试,得到了相应的速度矢量图、轴向和径向速度以及喷雾索特平均直径的轴向和径向分布的比较曲线.试验结果证实了二甲醚-柴油混合燃料射流存在气爆雾化作用,且在喷孔附近,混合燃料喷雾具有较大的径向速度,在喷嘴远端,径向速度值的大小和变化率均较纯柴油的喷雾小,粒径分布范围随着增大,而粒径分布趋于均匀,在射流轴线上,轴向速度的衰减趋势则大致相似.随着燃油内DME含量由15%增加到30%,喷雾锥角和射流出口速度均增加,喷雾粒径则减小. 相似文献
7.
在众多领域,利用卫星进行测量位技术是建立各种用途控制网非常重要的手段。针对利用卫星测量位技术建立控制网时观测时间与基线测量精度的关系进行研讨。研究结果可为从事高精度卫星测量工作在实际应用时参考使用,亦可为该领域进一步研究提供参考。 相似文献
8.
9.
探讨了RTK(载波相位动态实时差分)在架空线路勘测中应用的特点,并据此提出了全流程的线路勘测数据处理方法,以最终形成线路勘测成果,具有普遍的推广和借鉴价值. 相似文献
10.