试论公民的迁徙自由

迁徙自由是我国公民的一项基本权利,但是在我国迁徙自由受到各方面的限制,严重影响我国的社会发展,本文首先对迁徙自由进行了简单的界定,并通过分析迁徙自由的正当性和宪政与迁徙自由之间的联系,提出保障迁徙自由的具体办法。     

基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计

为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车-房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.     

基于NiosⅡ软核处理器的运动目标跟踪系统设计

本文介绍一种用SOPC(可编程片上系统)技术设计的目标实时检测与跟踪系统。该系统在单片现场可编程门阵列(FPGA)中定制NiosⅡ软核处理器,用单片FPGA代替传统的DSP+FPGA架构,利用硬件实现背景获取及更新等,软硬件协同完成对目标的实时跟踪。实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标。     

裂缝性油藏高效压裂技术研究与应用

裂缝性油藏中天然裂缝的存在使得液体滤失量大,人工裂缝延伸扩展规律复杂,压裂施工砂堵率高,如何提高该类油藏压裂效果是油藏改造领域的重大难题。针对乾北—大情字井地区裂缝发育程度,压裂引起的储层污染等进行分析并开展高效压裂技术研究,基于天然裂缝分布规律分析和油藏两个水平主应力差值与裂缝延伸净压力的关系,提出了实现支撑天然裂缝的条件和工艺技术措施;综合分析了压裂过程的伤害因素,研发出能有效降解压裂液残渣的中高温生物酶破胶剂。研究成果在乾北—大情字井地区16口井应用,增产效果明显,为裂缝性油藏压裂改造提供了新思路。     

我国优秀女子链球运动员傅涛技术分析

本文采用文献资料法、数据统计法等研究方法对我国优秀女子链球运动员傅涛在2008年全国比赛时掷链球过程中的旋转用时、单双支撑时间比例、旋转速度和最后出手等运动学指标进行分析,并且和我国优秀女子链球运动员的各项技术特点进行对比分析,傅涛属于投掷项目运动员里力量较小的,但是傅涛也有着自身的特点和优势,她采用的是大部分专家及学者认为最合理的＂晚抬早落＂技术,双支撑用力时间明显长于单支撑时间,有效的延长了用力时间,加之利用本身的速度优势和良好的加速节奏,充分发挥了速度优势,所以在整体速度上也明显快于其他选手,缩短了傅涛在力量方面与其他运动员之间的差距。但是傅涛在投掷链球技术的最后用力阶段存在明显的技术缺陷,最后用力的出手角度过高,导致链球有往高走的趋势,严重影响了运动成绩,这也是傅涛提高成绩的一个突破口。     

粉体喷搅水泥土搅拌桩处理粉土软弱地基

本文针对梁宝寺公司鲁西南黄河冲积平原，工程场地地下水位较浅，采用处理粉土软弱地基，重点阐述粉体喷搅水泥土搅拌桩的施工过程及工艺。     

大同市北魏太官仓储遗址保护方案探索

大同市北魏太官仓储遗址位于大同市城北操场街中心偏东处,为北魏唯一的粮库遗址,具有很大的研究价值.文章主要针对粮仓遗址的现状及存在问题经过仔细的研究,重点在保护理念和方法上进行了探索,旨在更好地保护这一重要的遗址.     

钻井泵轴承失效分析及预防

钻井泵工作状态的好坏直接影响到石油天然气钻井工作的顺利进行。轴承是钻井泵的主要旋转支承零部件,因此,对钻井泵轴承的失效原因进行分析与诊断对于设备的使用、保养、现场故障诊断都有着较好的指导意义。     

矿业权的性质厘定与法律完善

与典型物权相比，矿业权呈现出了一定的异质性，不过，两者之间具有更大的同质性。正是与典型物权的诸多类似属性决定了在性质上可将矿业权定性为一项类似物权的权利，并可适用或者准用典型物权的一般规则。强调矿业权的准物权属性具有以下意义：首先，通过建立关涉矿业权的物权规则有助于提高矿产资源的探采效率，实现可持续发展的目标。其次，深切体认矿业权的准物权属性，有助于在进行矿业权制度设计时立基于其私权属性，偏重于从物权规则的角度进行立法。     

病理实验教学中PBL教学法的应用探索

PBL(problem-based learning)是指以问题为基础、学生为中心、教师为引导的小组讨论及自学的教学模式[1]。病理学是基础医学与临床医学之间的桥梁学科,虽以形态学为基础,但却具有很强的实践性,科学合理的组织病理实验教学,提高病理学实验教学的质量,以适应目前医学模式的转变,学好病理学不仅为学生学习临床课做好准备,也