自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

盾叶薯蓣种子萌发条件及诱导外植体愈伤的研究

作者研究了盾叶薯蓣种子在MS培养基中的萌发条件，并且对其茎、叶片、叶柄进行愈伤组织的诱导．结果表明：(1)在25℃下，用无菌水浸泡的种子在MS 6mg／L赤霉素上获得最高的萌发率；(2)MS 2，4-D 4mg／L为较理想的愈伤组织诱导培养基，在此培养基上，茎、叶片、叶柄的诱导率分别是：100％、40％、20％．     

温度对组培金线莲生理生化影响的研究

作者在同一光照强度和几种不同温度对金线莲进行处理；用751G紫外一可见光的分光光度计和DDS-12A数字电导仪分别测定金线莲的过氧化物酶酶活、可溶性蛋白质含量、可溶性多糖含量，丙二醛含量和电导率．结果显示：金线莲的丙二醛含量和相对电导率以及过氧化物酶活性受温度影响，其强弱顺序依次为35℃、10℃、15℃、30℃、20℃、25℃；而金线莲的可溶性蛋白质含量、可溶性多糖含量在25℃时最大，35℃时最小．由此表明金线莲在本实验温度范围内，最适生长温度为25℃，最不适生长温度为35℃．     

田间珊瑚树净光合速率及生态因子的日变化

自然条件下 ,对珊瑚树叶片光合作用日进程的研究结果表明 :夏季晴天珊瑚树阳叶净光合速率日进程曲线为“双峰”型 ,光合效率午间明显降低 ,主要由非气孔限制引起 .应用逐步多元回归方法 ,得到珊瑚树净光合速率日变化的最优方程为 :Y =- 4 9.8837 0 .0 10 3X1 0 .0 6 75X4 0 .4 913X5(复相关系数R =0 .84 12 ,F值 =4 .84 2 9,显著水平p =0 .0 4 82 ) .偏相关分析和通径分析表明 ,光合有效辐射、空气相对湿度和空气CO2 浓度与净光合速率的日变化有着极显著和显著的相关关系 ,是影响净光合速率的直接主要因子 ,影响的大小顺序为 :光合有效辐射 >空气相对湿度 >胞间CO2 浓度     

试论网络环境下英语专业阅读教学的可行性

现代教育技术的飞速发展促使我们紧跟时代的需要，利用网络进行英语阅读教学，以提高学生自身的英语语言运用能力。那么，网络教育是否能突破传统的单一英语阅读教学模式，走出一条适合现代教育理论的英语阅读教学模式?本文论证了网络环境下进行英语专业阅读教学的可行性及优越性。     

青藏铁路西藏段沿线高影响天气预报服务研究

利用1982~2011年间对青藏铁路西藏段150个自动站的降水、积雪、沙尘、霜冻、冰雹、最高温度、最低温度和雷暴等气象要素的观测和统计数据,得出了每个台站多年月平均的统计结果,对每种灾害的多年月均值进行空间制图和说明。在此基础上结合西藏气候背景和特点,建立了不同区域和不同等级下灾害性天气类型和指标的确定方法,以及预报服务方法。     

浅析当代大学生幸福观教育与培养

人们始终都在不懈的追求幸福,在当下处于转型期的社会,多元、多样、多变的社会经济关系也造成了人们对幸福观的不同看法.高校教育在大学生幸福观的形成过程中起着重要的作用,因此,加强对大学生的幸福观培养也有着非常重要的现实意义.该文对存在于当代大学生幸福观中的一些问题进行了分析,并进一步提出了大学生幸福观教育的内容与途径,以期引导大学生树立正确的幸福观.     

鲁南割绒纳绣鞋垫传统制作工艺研究

割绒纳绣鞋垫是我国民间绣花鞋垫中的重要支系与品种.通过采取实地考察、民艺采风、工艺记录与复原等方法,对鲁南割绒纳绣鞋垫材料、工艺以及特殊制作技法进行了深入研究.其中,取材天然、对称切割等是鲁南割绒纳绣鞋垫的典型工艺特色.这些制作技艺体现了农耕社会民间手工艺的主要特征,对于它们的传承除了具有传统工艺保护的意义之外,还对现代设计具有启迪意义.     

三角褐指藻（Phaeodactylum tricornutum）油脂富集培养的研究

探讨了营养盐铁、硅及植物激素脱落酸(ABA)单因子对三角褐指藻（Phaeodactylum tricornutum）的生长、油脂含量（%干重）及油脂产量的影响.采用光密度值OD450评价微藻的生长状况,以溶剂浸提法提取油脂.结果表明：⑴铁处理组中,铁浓度在0~46.57 μmol/L范围内时,藻的生长速率随铁浓度提高而增大;铁浓度为11.64 μmol/L时,油脂含量达30%,高于其它铁浓度培养;当铁浓度为11.64 μmol/L时,油脂产量最高——是无铁培养的2.8倍; ⑵ 硅处理组中,低含量硅盐（