结构光三维角度测量系统位姿参数优化研究

为提高结构光目标角度测量的精度,对结构光系统结构参数与角度测量精度的关系进行了研究。首先,从结构光测量原理出发,分析了影响角度测量精度的主要系统结构参数;其次,对结构参数影响角度测量精度的规律进行了仿真研究,提出了优化的结构参数取值范围;最后,通过实验证明:该优化参数可有效提高转角测量精度,为后续基于结构光的3D四轮定位仪的改进方案奠定设计基础。     

基于GNSS散射信号陆地高度计的建模与分析

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的散射信号作为一项新的遥感技术日益受到关注,目前已经成功的应用到海洋高度测量中,但由于陆地表面特性复杂,使基于GNSS的陆地表面高度计的设计一直是个难点.根据GPS信号的特点,推导了GPS地面散射回波信号的数学方程,建立了能反映陆地表面特性的GNSS-R双站雷达模型,从而设计了以GPS卫星作为照射源,接收机置于飞行器上,利用GPS散射信号测量陆地上空飞行器高度的仿真系统.通过对仿真结果的分析,验证了模型的有效性,也为后续的GNSS-R陆地高度计的优化设计提供了依据.     

丙烯酸(AA)——丙稀磺酸盐(SAS)共聚物吸水剂的研制

本文介绍了以氯丙烯为原料与亚硫酸钠进行磺化反应制取丙烯磺酸钠单体的方法。进而与主单体丙烯酸进行共聚反应制备(AA-SAS)共聚物。研究了该共聚物吸水性与交联剂、引发剂、单体组分比和氢氧化钠中和量的关系,考察了温度、吸水介质对吸水率的影响。     

洛阳市土豆保种与高产的经验

1978年全市秋薯八百二十亩获得了平均亩产2000——2200斤的好收成。关林大队春秋二季土豆大面积丰收,春薯高产田亩产4856斤,秋薯高产田亩产4158斤.取得土豆高产的措施:首先在全市建立八个土豆种薯基地队,生产优良种薯.其二,一年内先后召开了七次大型土豆技术培训会议,培养技术人员一千余人次,促进科学种薯活动蓬勃开展,科学种薯的     

山西天镇刘家沟第三系褐煤中的孢粉组合及其意义

本文根据孢粉分析资料探讨了山西天镇一带玄武岩的时代。笔者就此次所分析出的孢粉化石和国内外有关地区的第三纪各期地层内的孢粉组合进行了对比;并初步确认天镇一带的玄武岩属于晚第三纪初期(早中新世)的产物。     

超声降解生活污水中有害物质的实验方法

研究了不同空化状态下超声作用下对厦门湖水、污染处理厂污水、啤酒废水及不同浓度的洗涤水中有害物质的降解作用,从而探讨超声作用温度、时间、功率及PH值变化对废水中有害物质降解的影响,发现一些超声作用与有害物质之间的基本关系：超声作用对生活污水中洗涤剂和氨氮有明显的解作用,并且其作用受pH影响较大,降解程度随超声作用的功率,作用时间的增加而增加,随温度的提高先增高后降低,随起始pH值降低而增高,对声作用降解有害物质的初步搜索结果,为进一步研究、开发新的降解途径作了必要的铺垫。     

基于USS协议网络控制系统的采样周期与系统性能

讨论在采用西门子直流电动机调速装置 (6RA2 4 )构成的现场总线网络控制系统中系统采样周期对系统性能的影响 .为了保证现场总线网络控制系统的性能指标符合实际生产需要 ,提出了设计中的参数采样周期 .通过实验证实了带USS协议和Peer to Peer协议的网络控制系统缩短了采样周期 ,达到了设计的要求     

改进的Sage-Husa算法及其在工业在线检测中的应用

针对工业在线检测环境复杂多变的特点,在现有方法的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。该算法在获得新的观测值后,先通过滤波发散判据判断滤波器状态是否正常,若异常,进一步采用一种一步延时方法判别新的观测值是否为野值,依据判别结果分别采取不同的对策,从而提高Sage-Husa算法在工业检测中的性能。将新算法应用于模拟工业环境的激光束中心定位检测,结果表明:新算法能对系统状态做出准确判断,与传统方法相比,滤波精度较高、实用性好、鲁棒性强,能满足工业在线检测的要求。     

复杂微细浸染型金矿床形态确定技术研究

由于微细浸染型金矿床普遍具有矿体赋存形态复杂、矿体与围岩界线不明显这一特点,使得该类型的矿山在开发的过程中面临开采损失贫化难以控制、采矿效率低等问题。在贵州省安龙县戈塘金矿对该类型的金矿床进行物探勘探研究,物探方法采用现阶段已发展得比较成熟的高密度电法。高密度电法具有观测工作简单、功效高、采集信息量大等特点,能勘探出地下岩层的地质构造、地质灾害等信息。本次利用高密度电法在已知矿体上进行物探勘探工作,利用矿山已有资料验证该方法的可行性,也证明了该方法在确定微细浸染型金矿形态技术中并不适用。     

温度、光照强度和盐度对近海养殖水体硝化作用的影响

温度;光照强度;盐度;近海;养殖;水体;硝化作用