面向复杂多任务的异构无人机集群分组调配

针对复杂多任务下的异构无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群分组调配问题,提出一种基于改进K均值和延迟接受(deferred-acceptance, DA)算法的先聚类后匹配方法。在任务聚类分组环节,通过离群点检测和固定初始聚类中心的方法来提高K-means聚类的精度,并设计余量裕度下的分组均衡性调整策略,在最优性的前提下提高分组的均衡性。在集群匹配分组环节,改进了DA算法,通过任务倾向的偏好列表快速生成预中选方案,并设计两阶段冲突消除来保证匹配的稳定性和收敛性。仿真实验表明,所提方法能够快速有效地解决复杂多任务下的UAV集群分组调配问题,具备良好的最优性和时效性。     

计算机在水泥熟料生产过程控制中的应用

以水泥熟料生产过程控制为例,介绍了计算机在自动化控制中的应用。     

朱元璋治国理念综述

开国皇帝的治国理念不但受到当时朝野上下的极大关注,而且是后世历史研究的重要课题。明朝开国皇帝朱元璋是中国历史上少有的平民皇帝,其特殊的历史背景和丰富的个人经历造就了其别具一格的执政风格。整顿吏治、严厉惩腐和重视农业三大方面的史实体现了朱元璋的政治、经济思想及其影响。     

帝锦的化学成分研究

采用普通硅胶、反相硅胶及Sephadex LH-20等柱色谱手段对帝锦(Euphorbia lactea)的化学成分进行分离纯化,从其地上部分的70%丙酮提取物中得到6个化合物.根据化合物的理化性质和波谱数据鉴定了化合物的结构,分别为:无羁萜(1)、表木栓醇(2)、蒲公英赛醇(3)、山奈酚-3-鼠李糖苷(4)、β-谷甾醇(5)及没食子酸(6).所有化合物均为首次从该植物中分离得到.     

云计算环境下移动大数据合理分流方法研究

采用传统方法对移动大数据进行分流时,结果不合理,对不同处理器的分流均衡性较差。为此,提出一种新的移动大数据合理分流方法。给出云计算环境下移动大数据分流平台整体结构,在云计算环境中每个可编程交换机上安装移动大数据分流单元。将移动大数据分流问题转换成求解最优解问题,通过状态反馈实现分流。将优化分解方法与拉格朗日乘法结合在一起完成分布式计算,获取移动大数据在链路上的均衡分流模型。采用交换机分流单元获取云计算环境下网络的分流状态,求出此时收益函数的偏导数,将两者相加获取最终分流结果。对移动大数据分流延迟进行分析。实验结果表明,所提方法能够保证分流均衡性和合理性。     

线缆孔洞对车辆电子设备屏蔽效能分析

强电磁脉冲通过线缆孔洞耦合进入电子设备屏蔽腔, 对作用范围内的电子产品会造成巨大的破坏效应。针对这一问题, 采用传输线法分析各种线缆孔洞对电子设备腔体屏蔽效能的影响, 并首次将其应用于某类型车辆中, 为车辆内部电子系统的防护提供了理论参考。实验结果表明, 在车辆不规则的腔体电磁脉冲情况未知的条件下, 采用矩形屏蔽腔体圆形线缆孔洞可提高车辆电子设备的屏蔽效能。     

关于煤矿围岩锚杆组合支护的技术分析

进行锚杆支护参数设计时,要以充分发挥围岩自身稳定能力为目的,就是阻止顶板岩体的进一步松散、保持锚杆固组合内部及锚杆组合之间岩块的整体性、提高顶板岩层的承载能力与自稳性。     

微波杀菌对平菇生长及产量的影响

对传统湿热高温灭菌和微波灭菌培养料栽培的平菇生长及产量进行了对比研究,试验结果表明,微波处理的培养料,菌丝满袋时间和出菇时间都明显缩短,平菇生长及产量也明显提高,同时其生物学效率,节能率及投产比明显优于湿热高温灭菌,其中微波处理8 min效果最好。     

对大学生活中几对关系的辩证思考

面对新的环境、新的学习方法、新的管理模式、新的梦想、新的机遇与挑战,刚迈入大学校门的大学生都要经过一个过渡期。大学生能否主动接受新的挑战,尽快适应从中学生到大学生的角色转换,对他们的健康成长、积极成才具有重要意义。因此,帮助大学生尽快完成角色转换,顺利渡过困惑期,适应大学的生活和学习,是高校教育工作者面临的一个重要课题。本文,笔者分析了大学生活中的几对关系,以引导学生正确处理这些关系,帮助他们更快、     

雨过了,天会晴的……

“女孩的心思男孩你别猜.你猜来猜去也猜不明白……”女孩,这首歌让我想起了你,不知今天的你怎样了,是不是还兜着许多猜不透的心思?