建筑工程施工的质量控制

<正>施工过程中质量控制是施工管理的重要组成部分,它对统筹建设施工全过程、促进施工企业技术进步及优化建筑施工管理起到非常重要的作用。做好质量控制的3个关键环节是施工     

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。     

中国科学文化建设的问题源起、关键领域与取向

科学文化建设拓展了传统科普工作范畴,成为未来国家科普能力建设的新目标。建设科学文化的目的是促进科学共同体的"内部文化"转变为社会公众的一种"公共文化"。对于中国的科学文化建设,需要从国家文化复兴战略的角度加以统筹规划,实施科学文化服务的供给侧改革,推动公益性科普事业和经营性科普产业的协同发展,塑造科学文化生态。     

样本相关系数教学中的若干注解

在概率论和数理统计教学中,对总体相关系数做了较为详尽的描述和分析.样本相关系数具有广泛的应用意义,但在教学研究中涉及样本相关系数内容较少.分析样本相关系数与总体相关系数之间的关系,总结样本相关系数分布及相关统计性质,通过蒙特卡洛模拟方法直观展示样本相关系数、欧式距离、总体相关系数之间联系.     

打造超级战士——特种部队一瞥

月黑风高之夜，一个个头戴面罩、手持利器、身怀绝技的杀手自天而降，顷刻间便制敌于死地。这是武林小说的情节吗？不,这就是前不久发生的一幕。2011年5月1日凌晨．美国特种部队千里奇袭击毙本．拉登．举世震惊,神秘的特种部队再次让世人瞩目。限于篇幅，以下仅对特种部队管中窥豹，使读者略见一斑。     

宿州市少儿拉丁舞培训开展的现状调查与分析

运用文献资料、问卷调查、数理统计等方法,对宿州市少儿拉丁舞培训的现状进行了调查分析,结果表明:少儿拉丁舞学员的男女比例严重失衡,年龄主要集中在小学阶段;培训机构教学内容的安排比较合理,但在学员的班级划分上欠科学;学员市级、地区级比赛的参赛率高,高级别比赛的参赛率低;教练员以中青年为主,但技术等级总体偏低;培训机构缺乏标准的场地设施;少儿拉丁舞培训的收费情况有所差异,教练员的工资待遇较发达城市低,但基本与当地的经济发展水平相适应。     

怎样有效处理电源混线故障

本文简述了电源线间混线的共同点,并用实例讲述兆欧表法处理电源与电源,电源与地线间混线的方法。     

基于WebGIS的数字校园信息管理系统的建立

数字校园是指学校在开展教学、科研和管理以及对外通讯中以计算机网络为基础，利用先进的信息化手段和工具，实现学校办学的数字化、信息化和智能化的新型教学环境。     

白璧微瑕：《航海科技名词》几处商榷

正如下文作者所说 ,“任何事物都有一个逐步完善的过程” ,“规范”同样需要不断完善。本刊欢迎广大科技工作者对公布的各学科规范词提出意见 ,以便集思广益 ,深入探讨 ,修正存在的问题 ,使再版的规范名词更好地为大家服务。