基于改进狼群算法的移动机器人路径规划

为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移动机器人路径规划。首先运用栅格法对机器人环境进行建模;然后提出一种改进的狼群算法,该算法提出并行游走机制,进一步提高探狼的局部搜索能力;构建智能奔袭行为,提高猛狼自适应调节能力;提出向心围攻策略,使得算法收敛到全局最优。6类测试函数的仿真结果表明,改进的算法在局部搜索能力和自适应调节能力更强、收敛精度更高、收敛速度更快。移动机器人路径规划的仿真实验所涉及到的参数较多,文章利用Taguchi方法的三因素三水平正交试验法选取了最佳的参数组合。最后将改进的狼群算法和狼群算法都进行路径规划的仿真实验,结果表明,改进的算法在解决机器人路径规划问题上更有效。     

瓯江口海域环境质量现状分析与评价

该文利用2010∽2013年对瓯江口海域环境现状监测结果,分析了瓯江口海域环境质量现状,并对瓯江口的环境质量现状进行评价。评价结果表明：瓯江口海水中pH、DO、CODMn、石油类和重金属（Cu、Pb、Zn、Cd、Hg、As、Cr）等评价因子可满足各水质类别的要求,营养盐类（无机氮、活性磷酸盐）已大大超出二类海水水质标准,瓯江口海域水质处于富营养状态,沉积物质量除Cu外,各评价因子的标准指数均小于1,基本满足环境保护目标对沉积物质量的要求。     

农业循环经济的发展模式与路径优化

农业是我国的基础性产业,对经济与社会的可持续发展意义重大。文章分析了我国发展农业循环经济的必要性、现状和模式选择,提出了发展农业循环经济的四条优化路径。     

一道高等代数考研题的注记

从一道高等代数考研题入手,探索了一类矩阵的行列式和逆矩阵的计算方法,将高阶计算转化为低阶计算,体现了将复杂问题简单化的数学思想,相关结论以公式的形式呈现,简明直观,便于应用.同时,通过在其它考研题中的应用充分表明了相关结论的简便性、灵活性和有效性.     

时滞系统终端时间参数优化控制

针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.     

有机小分子催化不对称环氧化

光学活性的环氧化合物是有机合成的重要原料.不对称环氧化反应可以使潜手性的烯烃转化为带有手性碳的环氧化合物,这个反应在医药、农药、香料等合成上具有重要的意义.有机小分子催化烯烃的不对称环氧化是一种高效,绿色的光学活性环氧化合物的合成方法,目前该类反应主要是通过手性酮和手性亚胺盐来催化实现的.文章介绍了该类反应的催化机理,并概述了这两类有机小分子催化的不对称环氧化反应的研究进展.     

计算机时间同步问题的研究

分析和研究了当前两种重要的计算机时间同步技术;ＮＴＰ协议和直接连接时间传输,提出了一个在网络中同步计算机的综合性方案,并对实施方案时可能出现的问题进行了讨论。     

关于逐步回归算法的一个修正

将逐步回归算法用于符号回归任务时,会产生计算溢出现象,其原因是在检验因子的显著性时,由于数据精度很高,可能会发生最大偏回归平方和Ｖｍａｘ与残差平方和ｒｙｙ相等或非常接近的情况,从而造成检验式分母的绝对值过小而溢出,对此,提出了两种修正方法,修正后的算法消除了隐患,可用于符号回归等高精度数据拟合任务。     

硅和锂的物质的量之比对二硅酸锂玻璃陶瓷组织结构和抗弯强度的影响

采用溶胶-凝胶法(sol-gel)和常压烧结工艺制备了用于牙科修复的二硅酸锂玻璃陶瓷(LDGC),研究了原料配比中硅(Si)和锂(Li)的物质的量之比(M)及温度对LDGC物相成分、显微结构和力学性能的影响.结果表明：M越高,煅烧温度越高,越有利于二硅酸锂(Li₂Si₂O₅)相的形成.850℃烧结,M为1.54的LDGC抗弯强度可达168.6 MPa,孔隙率仅为0.3%.同时,也讨论了溶胶-凝胶法制备LDGC相较于传统熔融法的优势与不足,所制备的高强度LDGC在牙科修复领域具有广阔的发展前景.     

光学透明、低热膨胀性的甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合薄膜

 通过化学预处理和机械处理的方法制备出甲壳素纳米纤维,再利用真空抽滤的方法制备出甲壳素纳米纤维膜,将所得的纳米纤维素浸渍到聚醚砜树脂中,制备了甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合薄膜。采用场发射扫描电镜（FE-SEM）对机械处理的甲壳素纳米纤维的形态特征进行表征。采用紫外光分光光度计、热机械分析仪（TMA）分别对甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合膜的透光性、热膨胀性做分析,用万能力学试验机测试甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合膜的拉伸性能。结果表明,机械处理后,甲壳素纤维达到纳米级别,随机械处理手段增加,甲壳素纳米纤维直径逐步变小。甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合薄膜保持了较高的透光率,对比树脂材料,热稳定性和力学强度明显增强,是一种具有高透光性、低热膨胀性的复合膜,在光学基底材料、显示器等方面具有较大的应用潜力。